原创 在Android上用Canvas繪製音頻波形圖
最近在研究VAD算法，但調整參數時無法實時看到效果，於是決定將音頻波形實時繪製出來，並且語音部分和噪音部分用不同顏色的線條顯示，這樣就能立即看到VAD算法對各種噪音類型的魯棒性 爲了簡化問題規模，先研究出怎麼在Android下實時繪製隨機
2018-09-04 03:02:55
原创 使用DBUtils爲MySQL實現連接池功能
MySQL默認一個連接超過8小時無操作就斷開該連接，對於想要長期保持連接的應用場景而言，太不方便 Python的MySQL綁定MySQLdb 發現DBUtils是一個不錯的Python連接池 工具，根據這篇文章的代碼，運行條SQL ins
2018-09-04 03:02:55
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原创 如何在不支持雙面打印的打印機上實現雙面打印
很多小型打印機不支持雙面打印，你在打印選項里根本看不到相應的選項，這時可以通過以下方法曲線救國 打印文檔的單數頁將打印好的文檔翻過來（翻個身）將文檔重新放回打印機打印文檔的雙數頁，同時勾上“反向順序”選項注意：如果你的文檔 總頁數 是
2018-09-04 03:02:55
原创 在ubuntu14.04上搭建Objective-C開發環境
我們的機器人需要iOS客戶端，於是要招iOS開發人員，而我們都不懂iOS開發，於是我緊急瞭解了下Objective-C（以下簡稱OC）的歷史和語法，然後想在ubuntu上動手試試OC編程，於是按照這篇文章搭建環境並編譯helloworld
2018-09-04 03:02:55
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原创 Android Studio導入aar文件的方法
最近想在獨立的工程裏使用rosjava的android擴展庫，但該庫構建後輸出aar文件，所以我按照這篇文章嘗試導入aar文件，但失敗了，”\build\intermediates\exploded-aar\“下沒有aar文件對應的庫 最
2018-09-04 03:02:55
原创 正確使用Java的foreach語句
foreach主要用於對obj list進行遍歷，是for語句和Iterator機制的語法糖 所以不要用於 原生數據類型（int、boolean等）構成的數組 進行遍歷： 最終的結果是原數組不受任何影響，且不報錯！ 貼代碼
2018-09-04 03:02:54
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原创 使用rosbridge協議實現安卓跟ROS的解耦
安卓與ROS通信的現狀 因爲ROS官方支持的語音綁定只有C++和Python，所以目前安卓想與ROS通信，必須藉助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因爲它跟C++/Python一樣，是一個全功能的ROS綁定，意即你可以在J
2018-09-04 03:02:54
原创 Javascript事件綁定的一個坑
JS支持在函數內定義函數，內部函數可以訪問外部函數的局部變量，但訪問時機的不同，會導致結果的不同 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8">
2018-09-04 03:02:54
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原创 2017年終總結
工作方面 本職工作 1到3月份研究安卓平板通過USB OTG HUB訪問底盤外設——USB攝像頭和USB串口（連接驅動頭部和輪子的電機）——這樣就能扔掉底盤上的PC小電腦，省電省成本。期間解決了rosjava不能解析底盤發來的自定義Msg
2018-09-04 03:02:53
原创 Android Studio 2.2導入eclipse版Android工程
最近研究FTDI的USB串口設備，下載了其Android版工程，解壓發現是eclipse開發的，用Android Studio導入，報以下錯誤： Error:(16, 0) Could not find method android()
2018-09-04 03:02:53
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原创 使用app dispatch技術將多個Flask應用組合成一個
動機 最近我們機器人後臺系統承接的業務越來越多，除了機器人本身的後臺，還有門禁系統、廣告系統等的後臺，都需要單獨的登錄流程（門禁還細分PC端小區物業登錄和app端業主登錄），但是我發現flask-login跟Flask app是一一對應關
2018-09-04 03:02:53
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原创 Python3下用tkinter和PIL實現簡單的看圖工具
需求 想做看圖工具的，必然要支持jpg、png等常見格式，但tkinter是個純粹的GUI庫，不像GTK、QT那樣大而全，所以只支持gif和ppm兩種格式，侷限很大，必須搭配圖像處理庫，才能實現基本的看圖功能 在python生態系統裏，
2018-09-04 03:02:53
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