原创 計算一個整數的二進制表示有多少個1（別人的最快算法）
最近看了這篇文章 的第一道題 題目本意是怎麼判斷這段代碼的輸出 int func(x) { int countx =0; while(x) { countx ++; x =
2020-02-22 00:09:17
原创 2015年終總結
職場 離開北京回西安，求職四處碰壁，最終入職潤基，從事機器人開發，工資經常拖欠 1月9號從文思海輝離職，原因一部分是老婆想回西安住我們自己的房子，而不是租房子住；一部分是父親肺結核很嚴重我想離他們近一些；還有一部分是外派的愛立信交換機部門
2020-02-22 00:09:17
原创 使用vim-gui-common實現從vim窗口複製內容到系統剪貼板
使用VIM編輯代碼時，通常會將終端分割成多個窗口，好處是可以邊改邊review，壞處是不能正常使用系統剪貼板 以gnome-terminal爲例，當你按下鼠標想複製右下子窗口內AudioConfig結構體的聲明到剪貼板時，意外的把左下子
2020-02-22 00:09:17
原创 安卓UI線程向ROS節點發送消息的方法
想要在安卓上運行ROS節點，需要rosjava這個client library，以及構建在rosjava之上的RosActivity類 安卓上的每個ros節點，跟ubuntu上的常規節點不一樣，不是進程而是線程，亦稱作nodelet，所以
2020-02-22 00:09:16
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原创 不要用speex做靜音檢測vad
speex從1.2版本開始支持靜音檢測vad（還有降噪、回聲消除、自動增益控制agc、抖動buffer、重採樣等一堆功能）等針對語音的預處理功能，實現在libspeexdsp庫中。 真正用起來後，發現各種坑！ 首先我打開了降噪、agc和v
2020-02-22 00:09:15
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原创 感悟：Java的多線程跟Java的類系統之間的關係
一直對Java將線程封裝成對象的技術不甚了了，昨天幫一個新員工定位rosjava使用問題，一開始以爲是多線程問題，但多番嘗試未果後，走查代碼，發現他在onClick函數裏new CustomRosNode並賦給nodeHandler引用，
2020-02-22 00:09:05
原创 2019年終總結
今年工作主要是跳槽回機器人小公司，並對SLAM入了門；學習是看了3本技術書 工作 1月份 調入郭阿弟帶領的ITRAN配置管理團隊（對應LTE的DBS功能），負責配置數據的升級流程。學習了yang建模語言，瞭解了該團隊的負責事項：l
2020-02-22 00:09:05
原创 2018年終總結
今年工作主要是打雜，生活主要是帶娃，時光流逝得最快，睡眠質量是最爛。 工作 1月份，驗證雙CC主備倒換 FDD+NBIOT雙模場景下，各個工具是否正常工作。還驗證了上述場景在超級小區（板內&跨板）配置時的情況 2月份，開發第一條FT用
2019-01-01 17:32:56
原创 2016世界機器人大會歸來隨想
上週去參加世界機器人大會，剛去以爲就是純學術會議，沒想到還有展覽區和競賽區，不過競賽區都是一些RoboCup之類的東東，跟實用型機器人關係不大；展覽區很多展商的技術骨幹也在學術會議上做了報告，所以集中談會議所得 工業機器人（偏重控制） 連
2018-09-04 03:02:56
原创 Apache2.4+mod_wsgi+Flask搭建web站點時的中文unicode問題
問題 最近公司購買了阿里雲，預裝的ubuntu1404，上面自帶Apache2.4，計劃安裝Flask，需要通過wsgi適配，於是看到了這篇文章，按照上面的方法搭建成功 進一步豐富業務邏輯時，發現如果瀏覽器提交的表單數據包含中文字符，則F
2018-09-04 03:02:56
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原创 使用python獲取動態分配的ip地址並傳給shell
Linux下的很多軟件要從環境變量裏獲取配置信息，有些環境變量好設置（比如某個目錄），有些難設置，比如獲取本機動態ip地址 我採用的方法是 運行ifconfig eth0命令獲取本機網卡eth0的配置信息 將輸出的內容保存到臨時文件 逐行
2018-09-04 03:02:55
原创 2016年終總結
工作方面 機器人語音 非接觸連續語音識別 手機上的語音識別一般是這樣的：用戶按下一個按鈕後說話，話說完鬆開按鈕，然後訊飛（語音識 別、語義理解技術 雲端服務提供商）返回識別結果。這在機器人上是不適用的，因爲用戶不可能按下機 器人上的一
2018-09-04 03:02:55
原创 Dota英雄卡爾有多少個技能？
在百度貼吧Dota吧看到一道算法題，假設卡爾能召喚k種元素，並且身上同時能掛m個元素，則卡爾最多能搓出多少個技能？ 題目特意指出，卡爾搓出什麼技能僅取決於身上掛着的各種元素數目的比值，而與元素的排列順序無關。 解這個題花了我一天的時間
2018-09-04 03:02:55
原创 移植DynamixelSDK到Android平臺
背景 DynamixelSDK是ROBOTIS公司爲其Dynamixel電機系列開發的SDK，面向x86平臺的各種OS（Windows/Linux）和語言（C/C++/Java/Python）。因爲我們的機器人要全面轉向安卓，所以需要將該
2018-09-04 03:02:55
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原创 通過rosjava實現android訂閱ROS自定義消息
android要與ROS通訊，首先要有rosjava庫，這玩意兒類似於ROS官方支持的rospy roscpp等，也是ROS分佈式計算平臺的一種language binding 可惜rosjava出現的太晚，不夠成熟，文檔也很不詳細，社
2018-09-04 03:02:55