2015年終總結

職場

離開北京回西安，求職四處碰壁，最終入職潤基，從事機器人開發，工資經常拖欠

1月9號從文思海輝離職，原因一部分是老婆想回西安住我們自己的房子，而不是租房子住；一部分是父親肺結核很嚴重我想離他們近一些；還有一部分是外派的愛立信交換機部門OAM組的架構師對我太嚴苛（自己對交換機行業不熟悉，正處於磨合期）使得我內心很痛苦

離職後，開始了虐心的求職之旅

先是在北京信威面試西安的崗位（因爲老婆回西安找的單位就是信威），一切都很順利，但最後HR說信威不允許夫妻二人同在一個單位，作罷

再是中興通訊，原科室的領導讓我回去，一切都很順利，但最後HR面試時被套話，發現老婆在信威，說不允許配偶在信威，要麼都來中興，要麼都別來，作罷

然後華爲，先是交換機部門，倒在了性格測評環節（第三次），再是基站平臺技術部門，技術面據推薦人反饋，面試官對我評價很高，但HR面被套話，曾面試華爲別的部門，作罷

還有一些其他小公司，以及外包等，最後都飢不擇食了，因爲兩個月的時間裏都賦閒在家，壓力大到晚上很晚才入睡，早上又很早驚醒

最後在3月16號，終於在大學校友兼中興同事的PP引薦下，去了PP所在的潤基控股

可惜這家地產背景的公司今年趕上經濟形勢不好，再加上老闆的一系列投資失敗，工資經常拖一兩個月，而最近這次拖欠更是達到創紀錄的5個月，即8月份到年底的都沒發

12月28號公司從長安產業園搬家到位於市內自己開發的樓盤九錦臺，好把長安產業園的寫字樓租給別人，新辦公地點原是做黃金交易的，已名存實亡整一年，營業場所根本不是爲寫字樓設計，非常不便。且九錦臺離我家非常遠，決定辭職

項目

智能家居控制系統，文件式語音識別系統（基於訊飛+圖靈），錄音收集系統，機器人wifi自助配置系統，流式語音識別系統

我跟PP在潤基控股的信息中心部門工作，該部門有搞IT的，有搞App的，PP所在的項目組是做移動機器人（偏重教育和家務應用），基於ROS平臺

第一個任務是做天氣預報功能，熟悉了python語言，以及它的urllib2和json庫，遇到了unicode坑，熟悉了ros相關概念（package、node、msg、srv等）和開發流程，算是入門了

第二個任務是根據pocket sphinx提供的詞彙表文件（帶發音音標）將用戶輸入的任意句子轉換成音標序列，用到了jieba中文分詞庫

做法是先將pocket sphinx的詞彙表中單個漢字的記錄抽取出來作爲字典，然後對輸入句子用jieba分詞，循環遍歷jieba生成的詞語列表，如果是詞典裏有的，直接輸出音標，如果沒有，則遍歷詞語裏每一個漢字，根據之前生成的字典輸出音標（可能有多音字問題）

第三個任務是根據物聯通智能家居手機控制app的開發文檔編寫python版實現，沒有任何源代碼可參考

先通過python的socket庫連上網關屏（智能家居的控制中心），然後嘗試用python的struct庫實現物聯通自定義的二進制應用層協議，發現了物聯通的一個BUG（在網關屏上反覆發送開關吊燈指令，屏跟智能開關間的通訊會故障），解決了網關屏在動態分配IP的wifi網絡中自動確定其IP的問題（將屏的Linux某個內核開關打開，使其能響應廣播包，然後讓機器人ping廣播地址，然後讓機器人挨個連接應答IP，能連上的就是屏），還推動各方人員完成機器人控制電視機功能（關鍵是給物聯通的紅外轉發器對碼，本例中，就是用電視機的遙控器來對碼）

第四個任務是基於訊飛的語音識別系統。因爲核心技術都是訊飛的，我主要負責實現根據用戶話音自動分段並生成錄音文件，然後調用訊飛雲服務識別，最後接收識別結果。

熟悉了port audio庫（用來捕捉麥克風輸入併產生音頻流）和audio op庫（用來對PCM編碼阿音頻數據做簡單變換），解決了話音斷句功能（用audio op的cross方法檢測音頻樣點的過零次數，低於某個閾值2秒以上就認爲是說話間隔，此發對麥克風比較敏感，不同麥克風底噪不一樣）。後來發現SoX工具，可能方便的錄音和消除底噪。該系統未能正式使用，因爲延遲太大。

第五個任務是開放式聊天功能。就是用戶隨便說什麼話，機器人都能給出合理的答覆，這個問答系統用的圖靈機器人的雲服務，我只是根據圖靈返回結果的類型，掛接不同的處理函數，例如將返回的長度、格式做些調整什麼的
第六個任務是成語接龍功能

先做數據準備工作（從網上搜到一個mdb後綴的詞典文件，再用某個軟件將其內容導出爲csv格式，再在Linux下將其內碼轉換成UTF-8）。然後是業務邏輯，就是按接龍規則查找應答，以及檢測用戶的接龍是否合法，另外爲了避免機器人回覆的成語千篇一律，還引入隨機，即每次從候選應答中隨機返回一個。其實，還有一部分體力活，即將成語詞典中的詞條由13000條精簡爲3500條不這樣幹用戶一個回合也撐不住

第七個任務是錄音收集系統，這是個大工程。任務背景是我們要開發自主知識產權的語音識別系統，而識別算法需要用大量的錄音數據來訓練，之前收集錄音都是找人對着機器人念，唸完一句後重啓錄音工具，再念下一句，現在想着能用手機app來錄音就好了。

首先考慮框架，決定做成CS架構，客戶端是一個消息循環，先從後臺獲取要讀的句子，然後錄製用戶的讀音，再將讀音轉換成wav文件，再將wav文件發送給訊飛識別，識別無誤則將wav文件及對應的句子發送給後臺，後臺將錄音儲存至指定句子的名下
然後是開發客戶端，爲此將後臺功能（語句獲取和錄音存儲）全部打樁，客戶端選擇android平臺。之前從沒做過安卓，java知識也就08年摸過倆月，只好從零開始。先切換到win xp下安裝android studio，然後用demo程序摸索安卓開發流程（常用控件、工程組織結構、各種配置文件和選項、調試工具連手機的用法），然後從網上找示例代碼弄懂安卓讀取麥克風輸入的流程，然後將訊飛的安卓SDK導入工程，並將SDK自帶的示例代碼中語音聽寫部分擇出來合入工程，最後在調試中將工程劃分爲4個線程：主線程（顯示UI界面）、語句線程（下載句子，上傳錄音和句子）、錄音線程（用戶按下按鈕開始錄音，鬆開按鈕停止錄音並生成wav文件）、識別線程（調用訊飛雲服務識別wav文件內容），4個線程間通過message queue通信，消息處理採用handler機制
最後開發服務端，先考慮數據庫該如何設計，想好了後設計數據表，以及相應業務邏輯的sql語句，然後用python的mysql綁定庫操作數據庫，測試無誤後，開始打通前後臺，決定用http通信，於是用apache做web服務器，用mod_python模塊實現apache解析python腳本功能

第八個任務是機器人wifi自助配置系統，也是個大工程，任務背景是機器人第一次進入用戶家中，需要連到家裏wifi，但沒有方便的方法輸入wifi密碼（排除了諸多選項），思慮一番決定先將機器人wifi芯片切換到熱點模式，用戶用手機連上該熱點，並打開機器人web頁面，輸入家裏wifi的名稱和密碼後，機器人記錄下來生成連接配置文件，再將wifi芯片切換到客戶端模式，連接家裏wifi

爲了讓用戶手機能連到機器人創建的熱點並輸入wifi密碼，使用hostapd程序來實現熱點wpa鑑權，使用dnsmasq來實現dhcp功能（比dhcpd配置簡單多了），使用cherrypy實現web服務器（比apache維護簡單多了）

第九個任務是流式語音識別系統，之前分析過文件式語音識別系統延遲大的原因，經過一系列實驗及討論，認定爲識別算法是在錄音完畢之後才工作，如果改成邊錄音邊識別，則延遲會大大減小。決定先在機器人平臺實現流式語音識別

因爲機器人基礎平臺是ubuntu linux，所以下載訊飛的linux SDK，只有C語言版，爲其添加python綁定短期內不太現實，決定全部採用C++實現
先編寫最簡C++版ros節點。熟悉C++版cmake構建流程。然後修改訊飛SDK示例代碼，改成流式，但輸入流打樁成wav文件，經測試OK
再編寫音頻流產生代碼，基於port audio，編寫過程中發現示例代碼涉及資源分配之處太多goto語句，決定用C++的RAII加異常機制來消除goto語句，並根據信息流上下游模型對代碼進行模塊化封裝，最後分成3個模塊，從上到下依次是：port audio對象（產生音頻流）、訊飛識別對象（產生識別字符串）、ros節點對象（廣播字符串），下游模塊先構造，然後作爲構造函數入參實現上游模塊的構造，以此消除回調函數，因爲回調函數破壞了this指針機制
調試port audio對象時，將訊飛識別對象打樁成文件寫入，目前port audio對象有丟音頻數據的BUG，還未解決

生活

從北京搬回西安，租住老婆單位附近小區，趕走傳銷租客，清理裝修房子，喬遷，考駕照（通過科目二）

1月10號從北京的將府家園小區離開，因爲之前將我們的房子通過中介租了出去，要7月8號到期，所以回西安先在老婆單位附近租了個房子，她上班走路只需要7分鐘路
3月12號回北京退房子，順便幫老婆辦公積金支取手續，手續辦妥了，但退房子時找不到押金條，一個月押金被扣下了
3月中旬收到自己房子上一層業主的投訴，說我們家的租戶油煙通過窗戶排出來，嗆得不行，讓我檢查下排煙管道是否有洞，因爲他家就有該問題，找過多次物業才修好。我去租戶家剛好碰上吃飯，十幾號人圍一卓，關鍵是全不認識，而承租人卻找不着，感覺不對勁，讓房屋中介來看，說是傳銷團伙，經過一番鬥爭，在4月份將這夥人趕走，同時開始軟裝
軟裝期間發現這個傳銷團伙把家裏搞的烏煙瘴氣，爲了掩人耳目，他們從來不開窗戶，人很多飯菜也要多做，但排煙管道故障油煙根本排不出去，抽油煙機裏積累厚厚一層，厚度達到1釐米，方太的師傅都說這是他幾年來見過的最髒的
5月份聯繫中興通訊HR，想將公積金轉出，告知必須先將戶籍和檔案遷出，費了一番力氣後將戶籍和檔案都掛靠到高薪區人才市場
6月份找潤基hr辦公積金轉入，自己拿着省管的接收函跑到市管去辦
7月份軟裝完畢，搬進自己家，兩邊父母過來住了聚了幾天，然後老婆父母在家呆了3禮拜，期間享受了岳父大人美味的湘菜，也帶他們逛了城牆和兵馬俑華清池
自己家離潤基近（這也是我去潤基的原因之一），所以打算騎自行車上下班，買了個死飛，裝的時候粗心沒緊固右側腳蹬，導致螺絲滑了，只好焊死
8月份在華津駕校報名考駕照，月底通過科目一。
9月2號公司最後一次發工資，3號回老家慶祝反法西斯勝利70週年
10月份去寧夏玩，先到交界的內蒙通湖草原體驗了騎駱駝、沙漠衝浪（就是坐着敞棚越野卡車翻越沙丘，俯衝時非常刺激），沙漠摩托等，再去沙坡頭體驗了下羊皮筏子，第二天逛了沙湖（就是紫霞仙子出場的蘆葦蕩），下午趕場逛了西部影視城（大話西遊拍攝地），還意外看到了古裝戲劇組，以及男主角
11月份陰雨連綿，沒幾天晴，沒學過車
12月中旬通過科目二考試，結果不錯但過程虐心，見微博
12月中旬想將省管的公積金取出來補貼家用，告知因公司拖欠中融款項，錢就算省管發下來，估計也不能從公司對公帳戶打到我個人帳戶
12月28號提出離職，16年1月6號流程全部結束，就等離職證明了