原创 人生歧途雜談第二部
2016.7.14 已經向原公司提出辭呈，離開了一家大公司，選擇了一家自己看好的創業公司，人生需要機遇和選擇，我現在就在面對。之前的一年工作中，學會了做項目以boss的角度來對待各種突發問題，其中的核心就是主動，
2020-07-03 08:56:00
原创 人生歧途雜談第一部
2014.7.14在一家公司實習，平時都在研究android中surfaceflinger部分，因爲要寫文檔索性就寫在CSDN上面，以前也接觸過CSDN只不過不是很經常，這個暑假全方位接觸，會留意首頁的各種信息等等。陸續寫了幾篇
2020-07-03 08:55:59
原创 Android4.4 Camera HAL startpreview的具體過程
先拋圖修改過的： 從前面幾篇文章，可以知道camerahal是在initialize的時候open操作被聲明初始化的，現在先分析一下CameraHal初始化的內容： CameraHal::CameraHal(int camer
2020-06-19 08:38:09
原创 機器學習系列-Generative Learning Algorithms
前言 目前爲止，之前學習的幾個算法的模型P(y|x;θ)，在給定x的情況下y的條件分佈。比如邏輯迴歸算法中，基礎模型P(y|x;θ)的演化爲 h（x）=g(θTx),g 是sigmod函數。這類的算法都是直接的去學習p(y|x)或
2020-06-19 08:37:59
原创 2018全年回顧
2018年是我的轉折年，也是我實現願望最多的一年，值得我爲此而記錄。 今年已完成的事： 1.騎行臺灣島 2.徒搭川藏線 3.徒步尼泊爾ABC環線 4.進入鵝廠 5.走完河西走廊 6.一個人去了瀘沽湖看雙子座流星雨 7.和同事去香港
2020-06-01 23:37:37
原创 ROS系列-官方catkin創建工程
原文地址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 爲catkin創建一個工作空間 這個教程假設你已經裝好了catkin，並且初始化好了環境變量。如果你是通過apt-get來裝ROS inidgo，下面的
2020-06-01 23:37:37
原创 Ubuntu系列-Build first snap app--hello snap
參考網頁： ubuntu snap 編譯環境： ubuntu 16.04以上系統 主要思想： 配置snapcraft.yaml文件，配置中之處編譯的工具，和編譯源碼的所在。下面是一個簡單的snap app。 mkdir he
2020-02-22 10:56:38
原创 Android4.4 Camera client連接到CameraService的過程分析
先拋出一張類圖關係，純手工製作，比較亂，不過看完文章後再來看這張圖會很清晰： 1.cameraservice在mediaservice中啓動： CameraService::instantiate(); 先分析一下Camera
2020-02-22 10:56:38
原创 Android4.4 Camera callback註冊和回調過程分析
一、註冊過程 camera的callback是在cameraclient中的initialize接口中註冊的，而這個接口是由上層初始化調用的。 status_t CameraClient::initialize(camera_mo
2020-02-22 10:56:38
原创 2019年全年回顧總結
2019年總結一下關鍵字：工作穩定，旅行，買車。 今年已完成的事： 1.摩托車穿越越南海岸線14天 2.五一青海小環線自駕遊 3.六月美國塞班島跳傘之行 4.八月敦煌自駕遊 5.十一月印度尼西亞龍目島林賈呢火山徒步 6.提了輛奧迪
2020-02-22 10:56:38
原创 android4.4 Camera 框架縱橫方向分析
一、Android系統的一般性框架 一、android 系統的啓動流程 一張自做草圖先大概瞭解下： 第一個android進程，或許說是第一個dalvik進程zygote進程，是在init.rc中用命令啓動的，i
2020-02-22 10:56:38
原创 Android4.4 Camera 數據流分析
開門見山： 這裏給出rk 在cameraHAL層的camera數據結構： typedef struct FramInfo { int phy_addr; int vir_addr; int frame_w
2020-02-22 10:56:38
原创 Android4.4 鼠標光標切換具體整改
鼠標客製化 目的：在應用層，進入特定的應用顯示自己的指定的鼠標icon，或者隨時切換鼠標icon。 實現方案：開機預加載鼠標icon，app發送廣播方式通過不同的index，show出不同的icon。 Android系統鼠標流程
2020-02-22 10:56:38
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原创 設計模式-抽象工廠和builder模式
一、序言 系列博客文章都是研讀Gof的Design Patterns這本書的總結分享，書上的有些例子代碼不是很全，這邊依葫蘆畫瓢還原了一些代碼，可供運行。目前，網絡上很多分享設計模式內容的博客文章，都很經典，其中有個CSDN中
2020-02-22 10:56:38
原创 設計模式-Prototype模式
一、序言 系列博客文章都是研讀Gof的Design Patterns這本書的總結分享，書上的有些例子代碼不是很全，這邊依葫蘆畫瓢還原了一些代碼，可供運行。目前，網絡上很多分享設計模式內容的博客文章，都
2020-02-22 10:56:38