原创 CoppeliaSim用戶手冊（中文翻譯版持續更新中。。。）
CoppeliaSim 用戶手冊 文章目錄主要功能歷史版本許可證致謝和鳴謝概述1. 用戶界面1.1 頁面和視圖1.2 自定義用戶界面1.3 位置/方向操作1.3.1 位置對話框1.3.2 方向對話框1.3.3 使用鼠標移動物體1
2020-07-06 03:32:02
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原创 均值濾波及中值濾波的區別
均值濾波及中值濾波的區別 轉自：https://blog.csdn.net/cjsh_123456/article/details/79261271 均值濾波和和中值濾波都可以起到平滑圖像，濾去噪聲的功能。均值濾波採用線性
2020-06-30 03:54:27
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原创 Ubuntu 16.04 FTP服務器搭建
文章目錄1. ftp服務器安裝2. ftp服務器配置方法一3. ftp服務器配置方法二4. 測試 1. ftp服務器安裝 sudo apt-get update sudo apt-get install vsftpd vsftpd
2020-06-12 21:12:49
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原创 Linux個人筆記（一）之快樂的linux命令行
文章目錄《the linux command line》-- William Shotts (《快樂的linux命令行》 翻譯由`好奇貓工作室`發起)IntroductionPart 1 - Learning the Shell
2020-06-12 21:12:49
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原创 Linux個人筆記（二）之玩轉Vim 從放棄到愛不釋手
PegasusWang 玩轉Vim 從放棄到愛不釋手 課程筆記 imooc 視頻課程: https://www.imooc.com/video/19479 知乎專欄: https://zhuanlan.zhihu.com/vim
2020-05-23 11:50:21
原创 C++ YAML讀寫簡述
1. yaml-cpp安裝 yaml-cpp開源庫，github地址，其通過CMake進行編譯構建，步驟如下： mkdir build // 新建build文件夾 cd build cmake -DBUILD_SHARED_L
2019-08-07 01:51:09
原创 ROS探索總結（四十）——dynamic reconfigure
原文鏈接：http://www.guyuehome.com/1173 ROS中的參數服務器無法在線動態更新，也就是說如果Listener不主動查詢參數值，就無法獲知Talker是否已
2019-08-01 02:01:06
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原创 ubuntu14.04終端分屏terminator的安裝使用與配置
ctrl+alt+t 打開終端 運行命令 sudo apt-get install terminator1 安裝終端程序terminator,安裝完畢後按ctrl+alt+t打開終端如下圖所示 這個終端程序可以分屏，常用操
2019-07-31 03:07:21
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原创 前輪驅動轉向移動平臺的建模及控制算法
爲知筆記備份 參考: https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83754283 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/
2019-06-11 07:31:57
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原创 Ubuntu16.04爲ROS搭建Qt開發環境
轉自：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/88182082親測可用，Ubuntu16.04+ROS Kinetic+Qt5.8.0，在線調試ROS node
2019-06-11 07:31:57
原创 VIM快捷鍵大全
關鍵字: vim 前言 Vim是一個超級牛的編輯器，可以說是專爲程序員設計的編輯器，強大的有些不可思議 。不過其學習曲線稍顯陡峭，前兩天在網上找到一個小圖表，比較全，如果對錶中所列的命令學習熟悉以後，處理日常的文本就已經足夠，所
2019-04-24 06:24:05
原创 50個最常用的Unix/Linux命令
這篇文章轉自http://gywbd.github.io/posts/2014/8/50-linux-commands.html這些都是一些很常用的命令，這篇文章中每個命令都有一些簡單的示例說明它的用法，對於想學習Unix/Linux的
2018-09-04 09:50:14
原创 Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安裝配置
參考：http://blog.csdn.net/fei_6/article/details/75283619
2018-09-04 09:50:14
原创 ST集成傳感器方案實現電子羅盤功能
此文詳細講解了磁力計的基本工作原理、干擾產生的原因以及如何校準、磁力計與傾角傳感器如何結合使用等內容。 原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.htm
2018-09-04 09:50:14
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