原创 PCB佈線所得
1.差分線到連接器時，對與對之間加底線； 2.PCB正反面應放置Mark點，便於貼片定位；對於高密度的BGA封裝芯片，則在芯片兩端放置Mark點，1mm實心圓，1mm阻焊擴展； 3. 差分線可以從焊盤先引出一截，然後按差分走線，避免以下情
2020-06-07 23:00:28
原创 旋轉矩陣、四元數和歐拉角之間的轉換——Matlab
這段時間一直在搞一些關於座標旋轉的東西，剛開始的時候很苦惱，不知道這三種方式之間怎麼轉換。最近終於明白怎麼用Matlab來實現他們之間的轉換，所以記錄下來。 用R表示旋轉矩陣，yaw pitch roll
2018-09-04 10:30:37