原创 Halcon 標定應用

1、創建標定數據模型,即建一個空的變量,變量的數據類型的成員變量爲標定數據,標定描述文件,標定過程中的設置。根據標定類型,相機數量,標定板數量來建此變量,並且返回變量的句柄。 2、根據返回的變量的句柄和相機索引(創建變量時給定的相機數量爲

原创 知識_回調函數的概念及其使用

轉自:http://www.cnblogs.com/swordzj/archive/2007/04/24/2034769.html 1 什麼是回調 軟件模塊之間總是存在着一定的接口,從調用方式上,可以把他們分爲三類:同步調用、回調和異

原创 歐拉角與旋轉矩陣隨記

歐拉角:三個旋轉角度   ,,    (從座標軸正方向看,逆時針方向爲正)         繞不同的軸旋轉所得到的歐拉角是不同的,所以歐拉角在使用的時候必須要先指明旋轉的順序(如ZXZ順序)         1、如果按順序繞動軸旋轉  ,

原创 yaml

https://github.com/jbeder/yaml-cpp/wiki/Tutorial   典型的加載YAML文件的例子: YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml"); 

原创 CMAKE 構建 QT(帶ROS插件)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(test1) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compil

原创 MFC控件—ListControl

 以下未經說明,listctrl 默認view 風格爲report ------------------------------------------------------------------------------- 1.

原创 Halcon算子_fuzzy_measure_pairs

 fuzzy_measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, AmpThresh, FuzzyThresh, Transition : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFi

原创 【Halcon】2D測量之二

圖像分割得到感興趣的區域可以用以下算子:各種各樣的閾值算子可以通過灰度值將灰度值圖像或者多通道圖像的其中一個通道圖片分割出感興趣的區域,如auto_threshold, bin_threshold, dyn_threshold, fast

原创 Halcon算子_find_aniso_shape_model

 find_aniso_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleCMin, ScaleCMa

原创 Halcon算子_set_fuzzy_measure

 set_fuzzy_measure( : :MeasureHandle,SetType,Function : ) 1、算子指定了進行模糊測量時使用的模糊元函數。即指定了算子fuzzy_measure_pos和fuzzy_measu

原创 知識_HTuple類型

 轉自:https://tieba.baidu.com/p/4900650095 HTuple 類似於鏈表類,但是使用跟方便,有很多方法可以使用。 // HTuple→VC 數據類型轉換   HTuple hTuple = 1234;

原创 Halcon算子_create_aniso_shape_model

create_aniso_shape_model(Template : : NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,ScaleRMin,ScaleRMax,ScaleRStep,ScaleC

原创 問題解決_draw_rectangle1_mod和draw_rectangle2_mod 畫矩形ROI的錯誤!

轉自:http://www.ihalcon.com/read-6725.html draw_rectangle1_mod   和  draw_rectangle2_mod畫矩形ROI的一些問題!:< 一

原创 PreTranslateMessage 與 WindowProc 的關係

 PreTranslateMessage 與 WindowProc 的關係 http://topic.csdn.net/u/20070828/17/a4283e65-6176-4673-8559-5e822667b4d3.html

原创 Halcon算子_measure_pairs

 measure_pairs(Image : : MeasureHandle,Sigma,Threshold,Transition,Select :RowEdgeFirst,ColumnEdgeFirst,AmplitudeFir