原创 運動檢測與跟蹤_混合高斯背景建模

在運動檢測中,經常使用背景差分的方法來檢測視頻序列中的運動物體。要做到準確穩定的檢測,背景模型的建立與更新是至關重要的一步。 之前查閱這方面文獻時,看到的一片關於混合高斯背景模型的背景建模方法。 一、理論 混合高斯背景建模是基於像素樣本統

原创 TLD 詳細解析之 跟蹤器

目標跟蹤的一般思想是跟蹤目標中關鍵點。TLD也是跟蹤點(但不是跟蹤SIFT之類的關鍵點)。點跟蹤採用的是光流法,具體來說是Pyramidal Lucas-Kanade tracker,這個以後機會再介紹,推薦閱讀《Learning O

原创 TLD詳細解析之 檢測器

掃描方式前面已經說過,具體參數【5.3】:scales step =1.2, horizontal step =10 percent of width, vertical step =10 percent of height, mini

原创 TLD 詳細解析之 綜合器

下面是自己在看論文和這些大牛的分析過程中,對代碼進行了一些理解,但是由於自己接觸圖像處理和機器視覺沒多久,另外由於自己編程能力比較弱,所以分析過程可能會有不少的錯誤,希望各位不吝指正。而且,因爲編程很多地方不懂,所以註釋得非常亂,還海涵。

原创 TLD 詳細解析之整體框架

下面是自己在看論文和這些大牛的分析過程中,對代碼進行了一些理解,但是由於自己接觸圖像處理和機器視覺沒多久,另外由於自己編程能力比較弱,所以分析過程可能會有不少的錯誤,希望各位不吝指正。而且,因爲編程很多地方不懂,所以註釋得非常亂,還海涵。

原创 SVM原理篇

什麼是機器學習 (Machine Learning)       機器學習是研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行爲,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。它是人工智能的核心,是使計算機具有智能的根本途徑,其

原创 Linux 文件及其操作

文件是linux中的一個重要概念。在Linux中,一切(幾乎一切)都是文件。簡單的說,C中基本的的printf()函數,scanf()函數,其實都屬於文件操作。 對於文件操作,雖然都是通過函數調用的方式實現,卻還是能分爲兩類:系統調用

原创 LK光流法 運動檢測

轉載自: http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目錄:       一.基於特徵點的目標跟蹤的一般方法       二.光流法       三.o

原创 TLD算法

  TLD(Tracking-Learning-Detection)是英國薩里大學的一個捷克籍博士生在其攻讀博士學位期間提出的一種新的單目標長時間(long term tracking)跟蹤算法。該算法與傳統跟蹤算法的顯著區別在於將傳統

原创 Hough Transform 霍夫變換檢測直線

Hough Transform 霍夫變換檢測直線 從理論到代碼,再從代碼到理論 (1)理論之通俗理解: 1.在圖像中檢測直線的問題,其實質是找到構成直線的所有的像素點。那麼問題就是從找到直線,變成找到符合y=mx+c的所有(x,y)的點的

原创 KNN 分類器原理

一、算法概述 1、kNN算法又稱爲k近鄰分類(k-nearest neighbor classification)算法。 最簡單平凡的分類器也許是那種死記硬背式的分類器,記住所有的訓練數據,對於新的數據則直接和訓練數據匹配,如果存在

原创 詳談Linux文件編程

大家都知道,在Linux下,一切皆文件,因此熟悉Linux中的文件操作,是linux下編程的基礎。廢話少說,進入主題。 在linux下用文件描述符來表示設備文件盒普通文件,文件描述符是一個整型的數據,所有對文件的操作都是通過文件描述符

原创 python學習思維導圖

近來剛開始接觸Python,發現python確實是一門優雅的語言,簡潔而不簡單。一下是學習 O'REILLY之《Python語言入門》過程中用思維導圖做了一些記錄,方便以後查閱。 圖片太大,上傳不了,點此處查看。

原创 Python 中幾個重要的概念

python 中,有幾個比較重要的概念,名字空間,作用域,賦值操作 變量命名 名稱格式:(下劃線或者字母)+(任意數目的字母,數字或下劃線) 注意:  1.區分大小寫  2.禁止使用保留字  3.遵守通常習慣  •以單一下劃線開頭的變量名

原创 Linux 多線程之Joinable和Detached

一般情況下,進程中各個線程的運行都是相互獨立的,線程的終止並不會通知,也不會影響其他線程,終止的線程所佔用的資源也並不會隨着線程的終止而得到釋放。正如進程之間可以用wait()系統調用來同步終止並釋放資源一樣,線程之間也有類似機制,那就