原创 解決CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:
問題現象：在完成1.Writing a Service Node2.Writing the Client Node後進行package包的編譯出現的問題解決思路：由提示（at beginner_tutorials/CMakeLists.t
2020-06-21 22:29:05
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原创 我的北航考研經歷
先介紹考研情況，本科學校：JCUT.錄取院校：北京航空航天大學；錄取學院：宇航學院。錄取專業：085800航空宇航推進專碩（能源動力）。聽師兄說：專家組最後決定錄取我的一個原因是我比較誠實，雖然本科和成績差，但可以塑造。就是會就是會，不會
2020-06-21 22:29:03
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原创 解決No rule to make target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/talker.dir/build'。的一種可能性方法
問題現象：在構建項目時在命令行中出現make[2]: *** No rule to make target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/talker.dir/build'。 停止。CMakeFiles/M
2020-02-22 01:38:57
原创 編譯節點需要添加到CMakeList.lst的命令行
include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(chap2_
2020-02-22 01:38:57
原创 ROS 的發佈命令解釋（很簡單的英文）
For ROS Hydro and later, This command will publish messages to a given topic: rostopic pub This option (dash-one) cause
2020-02-22 01:38:47
原创 ros中不能運行新節點, Error: package 'chapter2_tutorials' not found解決方法。
出現問題現象：運行剛創建的節點，出現找不到功能包如何解決：移動工作空間到創建節點的位置。 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都會提示 Error: package 'chapter2_t
2020-02-22 01:38:47
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原创 Ros創建訂閱者節點源碼註釋___20180422
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)/*Comment
2020-02-22 01:38:47
原创 [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package。。。。
如果 roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch 發現[turtlemimic.launch] i
2020-02-22 01:38:47
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原创 手動創CMakeList.txt對應源碼解釋
CMakeList.txtcatkin基於CMake實現，CMakeList的語句與基本CMake一致，常用的包括：cmake_minimum_required()：CMake版本 cmake_minimum_required(VE
2020-02-22 01:38:47
原创 Ros創建發佈者節點源碼註釋___20180422
#include "ros/ros.h"//ros/ros.h包含了使用ROS節點所有的必要文件 #include "std_msgs/String.h"//包含了我們要使用的消息類型： #include <sstream> int ma
2020-02-22 01:38:47
原创 mkdir的用法
當前位置：首頁 » 文件和目錄管理 » mkdirmkdir命令目錄基本操作 mkdir命令用來創建目錄。該命令創建由dirname命名的目錄。如果在目錄名的前面沒有加任何路徑名，則在當前目錄下創建由dirname指定的目錄；如果給出了
2020-02-22 01:38:47
原创 rqt_graph的含義
rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。如果前期把所有的功能包（package）都已經安裝完成，則直接在終端terminal窗口中輸入rosrun rqt_graph rq
2020-02-22 01:38:47
原创 Ros創建launch文件的代碼turtlemimic.launch
____________________________________分割線_____________________________ <launch> <group ns="turtlesim1"> <node pk
2020-02-22 01:38:47
原创 face_recognition實現裏面的例子
下載例子 git clone https://github.com/ageitgey/face_recognition.git 完成後會在自己的文件夾裏發現 ， 裏面的examples文件夾是基本包含所有github裏面所有的案例 以f
2019-04-17 21:27:24
原创 Ubuntu16.04安裝Pycharm
概述：JetBrains PyCharm是一種Python IDE，其帶有一整套可以幫助用戶在使用Python語言開發時提高其效率的工具。由於我們需要用到python，因此先用pycharm作爲開發環境。 Ubuntu16.04應用商
2019-04-15 21:39:32