原创 關於EMGU CV的那些事——1.環境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）
樓主讀研階段研究圖像處理，想用C#實現PTAM/PTAMM算法並用UNITY創建相關應用。對於PTAM（Parallel Tracking and Mapping）算法，使用了大量的第三方庫，實現語言是C/C++。之所以選擇C#，是因爲
2020-06-27 04:38:37
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原创 NeHe的OpenGL教程 lesson6-8 學習心得
昨天和今天學了3個課程，實現了紋理貼圖，加入光源，鍵盤控制模型，混色這4個功能。 OpenGL兩種光源。第一種稱爲環境光。環境光來自於四面八方。所有場景中的對象都處於環境光的照射中。第二種類型的光源叫做漫射光。漫射光由特定的光源產生，並在
2020-06-27 04:38:37
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原创 如何擴大二維數組的大小（任何類型的通用版）
下面給大家介紹一種人爲擴大二維數組大小的一種方法。 第一個函數是擴大一維數組的，第二個是擴大二維數組的： import java.lang.reflect.Array; public class ResizeArray{ /**
2020-02-20 13:37:01
原创 對OpenGL的初步認識及多版本框架介紹（基於NeHe的OpenGL教程）
由於以後接觸的技術和圖形有關，所以最近也是來學學習一下opengl的相關知識點。當然有看到《opengl編程指南》這本紅寶書，但是對於初學者來言，這本書需要花很多精力，所以我找到了《NeHe的opengl》教程，並且自己搭
2020-02-20 13:37:01
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原创 大家一起學C++（4）
1.typedef可以用來定義類型的同義詞： double wages; //wages is a synonym for double wages hourly, weekly; //double hourly, w
2020-02-20 13:37:01
原创 NeHe的OpenGL教程 lesson1-5 學習心得
這兩天學習了NeHe的OpenGL教程的前5個課程，瞭解並掌握了OpenGL較爲基礎的知識：多邊形的繪製，上色，旋轉等。 1. X座標軸從左至右，Y座標軸從下至上，Z座標軸從裏至外。OpenGL屏幕中心的座標值是X和Y軸上的0
2020-02-20 13:37:01
原创 計算機視覺、機器學習相關領域論文和源代碼大集合
轉自： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者：zouxy09 一、特徵提取Feature Extraction： · SIFT [1] [
2018-09-05 08:48:09
原创 關於OpenCV的那些事——跟蹤點選取方式和特徵點跟蹤恢復
這一節應該是本項目（Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera）的最後一節了，實現了兩種選取跟蹤點和恢復跟蹤的方法，順便把AR物體換成了AR
2018-09-05 08:48:09
原创 關於OpenCV的那些事——相機標定
這一節我們首先介紹下計算機視覺領域中常見的三個座標系：圖像座標系，相機座標系，世界座標系。以及他們之間的關係。然後介紹如何使用張正友相機標定法標定相機。 圖像座標系： 理想的圖像座標系原點O1和真實的O0有一定的偏差，由此我們建立了等式
2018-09-05 08:48:09
原创 關於OpenNI2和OpenCV2的那些事——獲取彩色圖和深度圖（XtionProLive）
上一節講述了搭環境時遇到的挫折，這一節我們來講講如何使用XtionProLive（XtionPro沒有彩色攝像頭，Live版纔有）獲取彩色圖和數度圖，以及彩色圖的放大與水平鏡像。（PS: 對比兩代Open
2018-09-05 08:48:09
原创 關於OpenCV的那些事——Orb角點檢測，BF匹配跟蹤和LK光流跟蹤
從這一節開始學習OpenCV並使用它實現PTAM 的另類版本：Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera主要思想還是parallel，兩個
2018-09-05 08:48:09
原创 關於PCL的那些事——環境搭配(PCL1.8 64bitWIN8.1 VS2013)
新項目是3D重建，最近都在查資料看論文，關於生成3D點雲，特徵檢測，點雲匹配，曲面重建等等。有篇知乎寫得不錯，講了實現3D重建的相關體系和方法。不過我也是從那裏面得到了啓發，方法和裏面也不太相同，因爲裏面主要是多幅2D圖像三維重建和單目三
2018-09-05 08:48:09
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原创 關於OpenCV的那些事——相機姿態更新
上一節我們使用張正友相機標定法獲得了相機內參，這一節我們使用 PnP (Perspective-n-Point)算法估計相機初始姿態並更新之。推薦3篇我學習的博客：【姿態估計】Pose estimation algorithm 之 Rob
2018-09-05 08:48:09
原创 關於OpenCV的那些事——ORB的brief描述子（256bit）的match心得
用了ORB那麼久，今天第一次將256bit的描述子打印出來，直觀看到了match的漢明距離。 上代碼： #include <iostream> #include <bitset> #include <opencv2/core/core.
2018-09-05 08:48:09
原创 關於SLAM的那些事——實時RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)
最近寫完了windows上的實時rgbd_slam後，讀了些論文，想着怎麼改進程序，想在閉環檢測的方面嘗試一下。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB詞袋）的方法，極大的提高了速度和匹配準確度，windows版的orb_sl
2018-09-05 08:48:09