原创 線性代數中矩陣相關的數學概念
線性代數知識彙總 https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/53365048 線性代數是代數學的一個分支，主要處理線性關係問題。線性關係意即數學對象之間的關係是以一次形式來表達的。例如
2020-07-03 07:29:16
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原创 上傳代碼時 git push遠程時被拒絕!
問題： 本地使用 git merge 把dev分支合併到master分支之後，push master分支到Gerrit時，提示： Total 0 (delta 0), reused 0 (delta 0)
2020-07-03 07:29:16
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原创 路徑規劃算法整理
基礎算法 這篇文章總結的很好(http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/) dijkstra 算法 (https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra
2020-06-16 06:44:06
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原创 初步瞭解濾波器 經典濾波算法
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） 2、中位值濾波法 3，算術平均濾波法 4，遞推平均濾波法 5，中位值平均濾波法（防脈衝干擾平均濾波法） 6，限幅平均濾波法（限幅濾波法+遞推平均濾波法） 7，一階滯後濾波法 8，加權遞推平均濾波法 9
2020-06-16 06:44:06
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原创 無人車定位方式
從定位方式上可分爲三類。 第一類，基於信號的定位，它的代表就是GNSS，其實就是全球導航衛星系統； 第二類，航跡推算，依靠IMU等，根據上一時刻的位置和方位推斷現在的位置和方位； 第三類, 環境特徵匹配，基於Lidar的定位，用我們觀
2020-06-16 06:44:06
原创 無人車軌跡路徑平滑方法
本文主要處理三維空間序列點，對於二維序列點也同樣適用。主要介紹一下幾種平滑方式，並針對三維軌跡進行平滑處理： 1. 滑動平均平滑（Moving average）： 鄰域內的數據點做平均代替鄰域的中心點值，除了一般滑動平均，還有加權滑動平均
2020-06-16 06:44:06
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原创 樹莓派3B設置靜態IP,靜態WIFI地址
樹莓派3B設置靜態IP 當身邊沒有路由時，想要電腦遠程連接樹莓派，有兩種方法:除了電腦共享網絡給樹莓派的方法，還可以給樹莓派配置eth0靜態IP，方法如下： 1 打開如下配置文件 sudo nano /etc/network/inter
2020-06-16 06:44:06
原创 ODB-II引腳定義
全部引腳定義：1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN. 2. Bus positive Line of SAE-J1850 PWM and SA
2020-06-16 06:44:05
原创 確定circle曲率
最小二乘法擬合圓 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50889951 圓上三點求圓心和半徑 https://blog.csdn.net/lijiayu2015/articl
2020-06-16 06:44:05
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原创 瞭解一階低通濾波器傳遞函數
自動控制原理的內容很高深要逐步地學習 一階RC濾波器的算法實現（低通和高通） https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82661297 瞭解一階低通濾波器傳遞函數 https:/
2020-04-24 02:01:41
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原创 編譯程序時出現的問題和解決方法
Q:Error LNK2019 unresolved external symbol _WinMain@16 referenced in function "int __cdecl invoke_main(void)" (invoke_
2020-04-22 16:35:03
原创 編寫程序文件時遇到的特殊情況include .c文件
Q：爲什麼不常見include .c文件 A:對於#include <filQename.h> ，編譯器從標準庫路徑開始搜索 filename.h 對於#include “filename.h” ，編譯器從用戶的工作路徑開始搜
2020-04-22 16:35:03
原创 Linux kernel
個人理解BSP（板級支持包）是Bootloader，Kernel 和文件系統加起來的統稱。 Linux和Unix中任何東西都是文件。目錄是文件，文件是文件，設備也是文件。設備通常被當作節點，但仍然是文件。 在嵌入式操作系統中，BootLo
2020-02-20 12:56:59
原创 Matlab從excel讀取數據並畫圖
[NUM,TXT,RAW]=xlsread('example') NUM返回的是excel中的數據，TXT輸出的是文本內容，RAW輸出的是未處理數據，這裏因爲文本佔用的矩陣一共是8行6列，所以就輸出瞭如上內容。一般情況下，我們讀取的都是e
2019-07-11 12:51:05
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原创 三點確定曲率
最小二乘法擬合圓 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50889951 圓上三點求圓心和半徑 https://blog.csdn.net/lijiayu2015/articl
2019-07-05 12:51:39