無人車定位方式

原創 提莫来了 2020-06-16 06:44

從定位方式上可分爲三類。

 

第一類，基於信號的定位，它的代表就是GNSS，其實就是全球導航衛星系統；

第二類，航跡推算，依靠IMU等，根據上一時刻的位置和方位推斷現在的位置和方位；

第三類, 環境特徵匹配，基於Lidar的定位，用我們觀測到的特徵和數據庫裏的特徵和存儲的特徵進行匹配，得到現在車的位置和姿態

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