原创 C++條件編譯(#define等)
1. 背景介紹 C語言中存在預處理器, 也就是編譯過程的第一步(稱爲預處理或者預編譯). 這個過程處理以 # 的指令, 並得到不包含 # 的 .i 文件. 預處理的內容包含以下三個: # 宏定義 #define # 文件包括
2020-06-13 10:43:04
原创 python 在函數中修改全局變量
如果想在函數中修改全局變量，需要在函數中聲明函數中的變量爲全局變量，舉例： i = 0 def area(x, y): global i i =x*y return i a = b =3 print(area(a
2020-06-13 10:43:04
原创 C++命名空間namespace的使用
C++語言引入命名空間（Namespace）這一概念主要是爲了避免命名衝突，其關鍵字爲 namespace。 科技發展到如今，一個系統通常都不會僅由一個人來開發完成，不同的人開發同一個系統，不可避免地會出現變量或函數的命名衝突，當
2020-06-13 10:43:04
原创 docker安裝（記錄）
0. 機器環境 ubuntu 16.04 CE（社區版）docker 1. 設置docker倉庫 sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \
2020-06-13 10:43:04
原创 Ubuntu 開機黑屏兩大原因解決辦法
1. nvidia 驅動問題 在卡機的時候在選擇Ubuntu開機的時候按 e 進入啓動文件的 "edit" 模式; 修改 'ro' 爲 'rw' 代表 read& write 將 'quiet splash' 後面添加 nomodeset
2020-06-13 10:43:03
原创 Conda教程+指令解析（詳細）
0. 前言 conda是一個開源的包和環境管理系統，可以服務與任何語言，並廣泛應用於python。 Anaconda是conda的一個分支，是一個包含很多軟件包的數據科學平臺. Miniconda安裝時不默認安裝很多軟件包。注意對mini
2020-06-13 10:43:03
原创 顯示器在linux系統下旋轉90度
機器：明基bl2048t 問題：垂直模式不能選擇 原因：可能是驅動不支持linux系統 解決： 嘗試過：“Ctrl+Alt+左右”不能解決問題; 解決辦法如下： $ xrandr -o left 向左旋轉90度 $ xrandr -o
2020-06-13 10:43:03
原创 torch.onnx.export():將pytorch模型轉換爲.onnx模型
torch.onnx.export(model, args, f, export_params=True, verbose=False, training=False, input_names=None, output_name
2020-06-13 10:42:53
34
原创 Anaconda&英偉達driver&cuda&cudnn&pytorch安裝(2020)
1. Anaconda安裝 清華鏡像下載鏈接 下載好之後 bash ~/Downloads/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 一路 yes 或者 Enter 最後可以選擇不裝 VSCode， 如果中間
2020-05-08 14:22:06
原创 Pytroch中的view()&viewas()函數
view() 參數及返回值 view(*shape) → Tensor 功能 返回一個與原Tensor內容，元素數量也相同但是形狀不同的Tensor。 舉例 # 將(1, 6)尺寸的Tensor轉換爲尺寸爲(3, 2) >>> i
2020-04-11 07:03:36
1
原创 Ubuntu下兩個gcc版本切換
1. 查看GCC版本 gcc -v # 用於查詢當前命令行窗口gcc版本 which gcc # 查詢gcc所在位置（/usr/bin/gcc） /usr/bin/gcc -v # 也可查詢版本 ll /usr/bin/gcc* # 也
2020-02-26 03:48:27
原创 開源點雲庫總結(持續更新)
Ford Campus LiDAR dataset KITTI (Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute) Sydney Urban Obj
2020-02-26 03:48:27
原创 kitti數據集介紹(採集平臺+標定文件+標註文件解釋)
1. kitti數據採集平臺 KITTI數據集的數據採集平臺裝配有2個灰度攝像機，2個彩色攝像機，一個Velodyne64線3D激光雷達，4個光學鏡頭，以及1個GPS導航系統。圖示爲傳感器的配置平面圖，爲了生成雙目立體圖像，相同類
2020-02-26 03:48:27
原创 python中np.random.randint()函數
numpy.random.randint(low, high=None, size=None, dtype=’l’) 輸入： low—–爲最小值 high—-爲最大值 size—–爲數組維度大小 dtype—爲數據類型，默
2020-02-26 03:48:27
原创 docker 各種功能語法總結（持續更新）
docker各種語法功能 1. docker cp 功能: Copy files/folders between a container and the local filesystem, 在容器和本地之間進行文件/文件夾拷貝。
2020-02-26 03:48:27