原创 FPS(FarthestPointSampling)最遠點採樣法
1. 簡介 在 PointNet++ 中用到了FPS(Farthest Point Sampling) 最遠點採樣法，該方法比隨機採樣的優勢在於它可以儘可能的覆蓋空間中的所有點。 2. 實現步驟 假設一共有n個點,整個點集爲N =
2020-02-26 03:48:27
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原创 將.pcd文件可視化爲鳥瞰圖（俯視圖）
首先，你可以用pcl庫中的 pcl_viewer 3D可視化 .pcd 文件。 在做3D檢測的時候可能需要用到鳥瞰圖來檢查效果，所以寫了這麼個功能: 這裏需要注意的 .pcd 不能爲二進制文件，否則不能直接讀取。 import
2020-02-26 03:48:27
原创 conda 常用指令總結
conda --version conda -V # 查看conda的版本 conda --help conda -h #獲取幫助 conda update -h # 獲取某一指令的幫助 conda update conda #
2020-02-26 03:48:27
原创 python中的*args和**kwargs的用法
python中的*args 和 **kwargs 1. 簡介 args 是 arguments 的縮寫，表示位置參數; kwargs 是 keyword arguments 的縮寫，表示關鍵字參數. *args 必須放在 **k
2020-02-26 03:48:27
原创 shell腳本頭部,#!/bin/...
1. 簡介 常見的腳本頭部都有如下聲明：#!/bin/sh #!/bin/bash #!usr/bin/env python3 #!/bin/sh是指此腳本使用/bin/sh來解釋執行，#!是特殊的表示符，其後面跟的是此解釋此腳本的she
2020-02-26 03:48:27
原创 linux操作系統——文件與目錄管理
1. 目錄與路徑 1.1 相對路徑與絕對路徑 絕對路徑：路徑的寫法一定由根目錄/寫起，例如/usr/share/doc, 相對路徑：相對於目前工作目錄的路徑，例如：cd ../man 寫程序(shell scripts) 來管理系
2020-02-26 03:48:27
原创 訓練時ResourceExhaustedError解決方案
1. 首先檢查是否有其他進程佔用GPU nvidia-smi 查看當前使用 GPU 的情況: PID 就是進程號, 可以發現進程 3232 佔用了大部分內存, 故選擇殺死它: sudo kill -9 3232 如下圖所示: 如
2020-02-26 03:48:27
原创 c++ typeid().name()獲取變量類型
簡介 typeid是C++的關鍵字之一，等同於sizeof這類的操作符。 typeid操作符的返回結果是名爲type_info的標準庫類型的對象的引用, 故需要包含頭文件：#include <typeinfo>. typeid(a).na
2020-02-26 03:48:27
原创 C++this指針
原文鏈接：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-this-pointer.html 在 C++ 中,每一個對象都能通過 this 指針來訪問自己的地址
2019-10-27 10:59:37
原创 PCL是否安裝成功測試
原文鏈接：https://blog.csdn.net/fsencen/article/details/79386570 文件 pcl_test.cpp 如下: #include <iostr
2019-10-26 12:41:10
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原创 PCL庫安裝(成功)
簡介 背景: Ubuntu 16.04 從源代碼編譯 Cmake 版本最低3.5.0 $ cmake --version cmake version 3.5.1 CMake suite maintained and suppo
2019-10-26 12:41:10
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原创 C++常用操作符:: -> . (例子詳解)
C++提供了三種訪問類或者類對象的操作符，他們是 雙冒號 ::, 點 ., 箭頭 ->, 這三種操作符有着各自的使用場景和定義。 雙冒號 :: A::B, :: 表示作用域運算符, A一定是一個類的名稱或命名空間的名稱, 僅僅用於
2019-10-26 12:41:10
原创 C++動態分配內存(new和delete方法)
爲什麼要動態分配內存 在C++程序中，所有內存需求都是在程序執行之前通過定義所需的變量來確定的。 但是可能存在程序的內存需求只能在運行時確定的情況。 例如，當需要的內存取決於用戶輸入。 在這些情況下，程序需要動態分配內存，C ++
2019-10-26 12:41:10
原创 Ubuntu16.04下安裝ros kinetic
Ubuntu 16.04 下安裝 ROS Kinetic 本教程參考如下文章：Ubuntu install of ROS Kinetic 1.1 配置Ubuntu 倉庫 Ubuntu左下角搜索軟件和更新對話框，按照下圖進行配置，確
2019-10-26 12:41:10
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原创 Linux進程管理
1. 查看進程 1.1 ps命令(靜態) 將某個時間點的進程運行情況顯示出來 ps -aux 以BSD風格顯示進程 常用 -efH 以System V風格顯示進程 -e , -A 顯示所有進程 -l
2019-10-26 12:41:10