原创 ASURO機器人電機干擾造成MCU誤報電量低(LVLV)問題
ASURO（阿術羅）兩輪機器人（上圖），由於左右兩輪特性固有的不對稱，使用MotorSpeed（L,R）函數指定電機轉速，L值與R值相同時，車子偏向一邊。動手更換了左右電機後，情況得到改善。過了一段時間，發現剛充好的四節南孚鎳氫充電電池
2018-09-11 06:23:06
3
原创 Visual Studio遠程調試的建立
遠程調試概述。 使用一臺計算機（調試計算機）對另同一臺計算機（目標計算機）上運行的程序進行的調試稱爲遠程調試。所謂遠程是相對於開發環境和目標程序運行在同一臺計算機而言的。遠程調試的好處有，無需在目標計算機上安裝龐大完整的開發環境，僅需安裝一
2018-09-11 06:23:06
原创 Enable Windows 7 OutputDebugString message to a WinDbg kernel session
OutputDebugString is masked by default in Windows 7, so the message will not show in the windbg kernel session of a Wind
2018-09-11 06:23:06
原创 移植FreeRTOS到ATmega128單片機
嵌入式系統上使用RTOS能有效的處理複雜的多任務應用。互聯網上有許多開源的RTOS可資使用。uCOS是推廣的較早開源RTOS，有資質的教育機構可以免費用於教育目的，商業應用則需要得到付費的商業許可證。FreeRTOS則是一個遵循GPL許可的
2018-09-11 06:23:06
6
原创 Win8 IDE轉AHCI
Win8計算機以IDE模式安裝系統後，BIOS改AHCI模式會無法啓動。以下步驟可以使IDE模式安裝Win8的計算機在AHCI模式正常啓動。已在Windows 8 Developer Preview下實測通過： 1. 以IDE模式啓動後，開
2018-09-11 06:23:06
1
原创 單片機上拉過強導致液晶屏不顯示的解決
使用的是長沙博強的51最小系統板(STC89C52），TS1620-1液晶屏，SDCC編譯器。 連接液晶屏，運行靜態顯示例程，顯示一排黑塊。 將LCD_Check_Busy換50ms延時後，顯示出現。 LCD_Check_Busy的
2018-09-11 06:23:04
原创 軟件來源的鑑別
概述 互聯網已經廣泛普及。帶寬越來越高，網絡上可供下載的軟件越來越多。這些軟件方便我們的生活與工作，解決我們的問題的同時，也包含着誤碼和帶毒的風險。相同軟件，往往存在多個可用下載地址。網絡傳輸有時會出錯，導致下載到的軟件不可用。用含有錯誤的
2018-09-11 06:23:04