原创 1.C與C++
C實現動態數組存儲學生信息，要求順序存儲可逐個添加信息，減少內存浪費。#include<stdio.h> #include<string.h> //字符串處理 #include<malloc.h> //內存分配 struct Stu{ /
2018-12-14 14:40:04
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原创 linux操作系統
操作系統的發展類Unix系統目錄結構ubuntu沒有盤符這個概念，只有一個根目錄/，所有文件都在它下面Linux 目錄/：根目錄，一般根目錄下只存放目錄，在Linux下有且只有一個根目錄。所有的東西都是從這裏開始。當你在終端裏輸入“/hom
2018-12-12 16:35:16
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原创 C++ practical
file organization#include <iostream> float distance(float velocity, float acceleration, float time_elapsed); int main(
2018-12-05 15:30:15
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原创 C++ vectors
矢量庫#include <vector> int main() { std::vector<float> floatvectorvariable; return 0; }namespace命名空間#include
2018-12-05 15:30:15
原创 C++ Vs Pythoninclude<iostream>
python是動態的，C++是靜態的 Python和C ++有着根本的區別。一個主要區別是C ++是靜態類型的，而Python是動態類型的。vehicle_doors = 4 vehicle_speed = 3.0 vehicle_acc
2018-12-05 11:45:00
原创 How to use Git
版本控制版本控制就是控制版本，版本控制系統幫助控制(管理)某個事物(通常指源代碼)的不同版本 現在流行的版本控制：gitSubversion Mercurial 版本控制系統分爲兩個類別:Centralized and Distribu
2018-12-05 09:25:06
原创 Landmark Detection & Robot Tracking (SLAM)地標檢測與機器人跟蹤
Robot moving and sensing我們將在2D網格世界中定位一個機器人。實時定位與地圖構建的基礎是從機器人的傳感器和運動中收集信息，然後使用有關測量和運動的信息來重新構建一個該世界的地圖。不確定性;機器人運動好傳感器都存在一些
2018-12-04 15:30:11
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原创 Simultaneous localization and Mapping
Graph SLAMGraph SLAM 是衆多SLAM方法中的一種約束： 對於6個姿勢：一初始位置約束5個附加相對運動約束8個地標位置相對測量約束 所有這些加起來總共14個約束考慮上圖，有4個姿勢(包括初始位置x0)和一個地標。我們可
2018-11-12 16:47:53
原创 矩陣與狀態轉移方程
高維高斯函數均值現在是一個向量，每個維度對應一個元素，方差變爲協方差。協方差定義的是高斯函數的分散當高斯函數傾斜時，X和Y的不確定性是相關聯的。卡爾曼濾波器預測對於卡爾曼濾波器，我們將構建二維估計，一個針對位置，一個針對速度 如果：知道位
2018-11-08 10:48:12
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原创 目標跟蹤與定位——狀態與定位
定位步驟卡爾曼濾波器回顧一下卡爾曼用語定位的步驟：初步預測下面是一個例子，我們知道我們的車在這條單車道上，但我們不知道它的確切位置。 測量更新 感知周圍的世界稱之爲測量更新。收集有關汽車周圍環境的更多信息並改進我們的預測。 比如：測量的
2018-10-25 16:33:00
原创 卡爾曼濾波器(Kalman Filters)
卡爾曼濾波器，這是一種使用噪聲傳感器測量（和貝葉斯規則）來生成未知量的可靠估計的算法（例如車輛可能在3秒內的位置）。我們知道高斯方程包含兩個主要參數：一個是平均數一個是方差，通常寫爲平方值。 一般來說，高斯方程是這樣的： 我們將該方程的第
2018-10-22 16:03:04
原创 LaTeX 數學公式編輯
以下內容整理學習於互聯網學習LaTeX公式編輯的初衷是，用word自帶的mathtype公式編輯器太麻煩了，每次都要尋找並用鼠標點擊不同的符號，於是就想要是能像快捷鍵一樣只通過敲鍵盤編輯公式那就太方便了(儘管word有自帶的符號)，LaTe
2018-10-18 11:38:04
原创 機器人世界
與人類一樣，機器人通過它的“感官”來感知世界。例如，無人駕駛汽車使用視頻、雷達與激光雷達來觀察周圍的世界。隨着汽車不斷地收集數據，它們會建立起一個3D觀察世界，在這個世界，汽車可以知道自己在哪裏，其他物體（如樹木、行人和其他車輛）在哪裏，以
2018-10-15 11:52:56
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原创 目標跟蹤與定位——Introduction to motion
要隨着時間變化來跟蹤物體並檢測動作： 方法之一是提取特定的特徵 觀察這些特徵是怎麼從一幀變化到下一幀的，這裏可以用到光流法(optical flow)。光流法光流法在諸多跟蹤和動作分析應用中都有所涉及，其工作原理是通過假設圖像幀的兩點來實
2018-10-12 10:07:57
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原创 目標跟蹤與定位——Robot Localization
概率概率定義： 事件X發生概率是P(X)，P(X)的值必須落在0,1之間0 <= P(X) <= 1事件X可以有多個結果，稱之爲X1，X2，等; X的所有結果的概率必須加起來爲1。例如，假設有兩種可能的結果，X1和X2：如果P(X1) =
2018-10-12 10:02:52