原创 關於信號相位、信號階段的解釋
相位階段（stage): 是根據交叉口通行權在一個週期內的更迭次數來劃分的，一個信號週期內"通行權"的交接幾次，就是幾個信號階段。也就是說只要信號燈色有變化（紅、黃除外），相位階段就發生了變化。 相位（phase）： 是按照車流
2020-07-07 17:53:05
原创 數據結構：圖的存儲結構之鄰接矩陣
圖的鄰接矩陣（Adjacency Matrix)存儲方式是用兩個數組來表示圖。一個一維的數組存儲圖中頂點信息，一個二維數組（稱爲鄰接矩陣）存儲圖中的邊或弧的信息。 設圖G有n個頂點，則鄰接矩陣是一個nn的方陣，定義爲： 我們來看
2019-07-11 13:53:07
原创 E-NCAP增加黑暗場景下AEB測試，紅外夜視或成主流配置
歐洲新車評價發佈組織（E-NCAP）在2018版E-NCAP中再次引入了一系列新的測試，包括新增騎行人引入AEB測試，測試場景新增黑暗和朦朧的照明條件下進行行人檢測、使用障礙物來隱藏被測試車輛(VUT)的目標等。 而目前在國內2018
2018-12-14 00:27:07
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原创 LabVIEW2016軟件安裝步驟
LabVIEW是一種圖形化的編程語言的開發環境，它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受，視爲一個標準的數據採集和儀器控制軟件，在LabVIEW編程環境程序員可以很容易地創建小型應用程序，可以用它來編寫複雜的算法或大規模的代碼，先進
2018-11-20 10:18:07
原创 從自動駕駛安全報告看谷歌百度雙龍會
自動駕駛江湖裏的扛把子，關外谷歌獨孤求敗，關內百度傲視羣雄。 谷歌的Waymo無疑是圈子裏跑的最快的那一個。10月30日，美國加州車管所DMV正式向Waymo頒發了完全無人駕駛測試牌照，即谷歌的無人車可以合法在美國加州的公開道路上測試
2018-11-20 10:18:07
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原创 攝像頭與毫米波雷達的融合
接觸智能駕駛有段時間了~ 除了mobileye純視覺方案的特立獨行，其他廠商無一例外的都在談傳感器融合，尤其是在2018年各大公司在爭相落地的關鍵時期~ 顯然，無論是出於落地成本的考慮、還是交通政策的部分ADAS功能強制要求，傳感器融
2018-11-20 10:18:07
原创 基於谷歌開源的TensorFlow Object Detection API視頻物體識別系統實現教程
安裝Python 進入Python3.6.2下載頁，選擇 Files 中Windows平臺的Python安裝包，下載並安裝（本人安裝的是3.6.2版本的python，可根據實際情況下載不同版本的python） 安裝TensorFlow
2018-11-20 10:18:07
原创 FMCW雷達框圖及原理介紹
1 FMCW雷達基本框架 調頻連續波雷達的基本框圖如圖 1所示，框架中主要包括上位機顯示與控制界面、信號處理機、收發支路以及天線四個部分。 上位機顯示與控制界面主要功能： a) 顯示雷達檢測到的目標信息
2018-11-20 10:18:07
原创 5G自動駕駛聯盟新成員單位公示
1青島慧拓智能機器有限公司 青島慧拓智能機器有限公司是由一批具有北美頂級名校、國際無人駕駛及人工智能巨頭企業背景的AI博士與行業專家，聯合中科院自動化研究所青島智能產業技術研究院孵化的一家趨於行業內領先地位的科技創新型企業。公司成立於
2018-11-20 10:18:06
原创 圖像標註工具labelImg安裝方法（win7+Python3.6.2+PyQt5）
1、下載源碼 https://github.com/tzutalin/labelImg， download之後，解壓。 2、安裝Python3.6.2 3、安裝PyQt5 進入cmd後，輸入： pip install PyQt5 CS
2018-11-20 10:18:06
原创 ADAS功能盤點及實現過程解析
從功能上分類，可以分爲： 主動控制類ADAS:ACC/AEB/LKS等 預警類ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車等 我們來逐一看一下每項功能是如何實現的。 自適應巡航控制系統 Adap
2018-11-20 10:18:06
原创 Win7 64位下python3.6.2安裝配置圖文教程
一、安裝python 1、首先進入網站下載：點擊打開鏈接（或自己輸入網址），進入之後如下圖，選擇圖中紅色圈中區域進行下載。 2、下載完成後雙擊exe文件進行安裝，如下圖，並按照圈中區域進行設置，切記要勾選打鉤的框，然後再點擊Custo
2018-11-20 10:18:06
原创 Windows下TensorFlow Object Detection API 環境搭建時遇到的坑
1、首先安裝配置好TensorFlow，參考地址 2、下載TensorFlow模型源碼，https://github.com/tensorflow/models （注：最好不要在C盤下使用，可能存在各種權限問題） 3、通過pip安裝：
2018-11-20 10:18:06
原创 博世：我們不做動力電池單元
經慎重考慮，全球最大汽車零部件製造商——德國博世宣佈：將放棄自制動力電池單元，轉而通過外購電池單元及自身強大的電池管理系統技術與系統集成能力來爲客戶提供完整的電池系統。 一套完整的電池系統 = 若乾電池單元組成電池組+電池管理系統+
2018-11-20 10:18:06