原创 ros入門學習流程
最近開始ros系統，接下來慢慢總結ros的入門學習經驗。 ros入門學習流程： 掌握ros的安裝(ubuntu16.04+kinetic版本) ，配置環境變量，turtlesim的測試程序成功執行 ros文件系統的熟悉 工作空間
2020-06-14 15:14:45
原创 程序構建工具--makefile、cmake、qmake的總結
程序構建工具makefile、cmake、qmake的總結 1.一個簡單的例子 現在有一個hello world程序： #include <stdlib.h> int main() { printf("%s\n","hel
2020-06-14 15:14:45
原创 ubuntu下的ros集成開發環境：eclipse for c c++搭建
ubuntu下的ros集成開發環境：eclipse for c/c++搭建 使用的版本是ubuntu16.04 64位，親測通過 下載JDK和Eclipse 先下載JDK，JDK下載地址：點擊鏈接 注意系統是32位還是64位的，
2018-12-12 18:01:30
原创 與話題有關的常用操作
通過Tutorials上的一個教程來做一下topic相關的常用操作。 分別在三個終端中執行： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_tele
2018-12-12 18:01:30
原创 ros文件系統的熟悉
ros文件系統(filesystem)的熟悉 ros使用了分佈式文件系統，整合不同workplace中的程序包、消息、服務等資源。 常用命令： 一基礎命令 1.rosls [包名稱[/包的子目錄]] #返回包目錄的文件列表 2.
2018-12-10 17:59:02
原创 main
ros入門學習流程： 掌握ros的安裝(kinetic版本)，配置環境變量，turtlesim的測試程序成功執行 ros文件系統(filesystem)的熟悉 工作空間(workplace)的新建 程序包（package）的新建 節
2018-12-09 17:54:26
原创 Untitled
程序構建工具makefile、cmake、qmake的總結 1.一個簡單的例子 現在有一個hello world程序： #include <stdlib.h> int main() { printf("%s\n","hello
2018-12-09 17:54:26