ros入門學習流程

最近開始ros系統，接下來慢慢總結ros的入門學習經驗。

ros入門學習流程：

1. 掌握ros的安裝(ubuntu16.04+kinetic版本) ，配置環境變量，turtlesim的測試程序成功執行
2. ros文件系統的熟悉
3. 工作空間的新建
4. 程序包（package）的新建
5. 節點（node)之間的通信（topic、message、service）
   5.1 與話題有關的常用操作
   5.2 在程序中發佈、訂閱一個話題
   5.3 在程序中創建服務端和客戶端
6. 集成開發環境的安裝
   6.1 QTCreator + ros插件的安裝：下載鏈接
   
   根據需要下載Users版本還是Developers版本，這個QtCreator是直接集成了ros插件的，不需要麻煩的步驟。

如何使用QtCreator開發ros程序：點擊鏈接
6.2 eclipse for c c++的安裝：點擊鏈接