原创 手眼標定相關方法

眼在手上和固定眼，都可轉化爲AX = XB問題的求解；自動化標定； Shiu Y C, Ahmad S. Calibration of wrist-mounted robotic sensors by solving homogeneou

2020-05-15 09:41:47 1

原创 MoveIt學習記錄

http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/index.html閱讀學習筆記  #### Planning with Approximated Constraint Man

2020-05-13 05:49:20

原创 解決：UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position xxx ordinal

universal_robot ROS package學習時： 在xml類文件(urdf,xacro等)中，添加中文註釋後，roslaunch運行出現以下報錯； 解決辦法： 在目錄/opt/ros/kinetic/lib/python2

2020-04-23 00:34:40 1

原创 matlab/simulink

matlab simulink保存出錯的問題解決 https://blog.csdn.net/Clara_D/article/details/77995167

2020-04-20 02:05:02

原创 目標管理的SMART目標

management by objectives  目標管理（MBO）是一種管理戰略，它使用的是S.M.A.R.T.目標管理理念，分門別類地制定目標，其中包括目標的特殊性、可測量性、可實現性、現實性和時間基礎。這篇文章討論了在你的部門如何

2020-04-13 23:26:48

原创 MobaXterm學習與使用

原文鏈接：https://blog.csdn.net/fighting_boss/article/details/79103822 首先要弄清幾個概念 1.先來看看SSH是什麼，定義如下： SSH是一種可以保證用戶遠程登錄到系統的協議。實

2020-03-15 03:51:11 15

原创 numpy報錯：'float' object has no attribute 'sqrt'

在StackOverflow上找到了一個類似的問題： https://stackoverflow.com/questions/36609196/attributeerror-float-object-has-no-attribute-sq

2020-03-13 17:30:44 59

原创 python讀取、解析txt文檔數據

def read_txt_data(file_name, num_per_line=6): """ 讀取並解析txt文檔測試數據 :param file_name: :param num_per_line

2020-02-27 21:50:00 1

原创 一元三次、四次方程求解

一、一元四次方程求解 一元四次方程求根公式，百科：        https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%80%E5%85%83%E5%9B%9B%E6%AC%A1%E6%96%B9%E7%A8%8B%E6

2020-02-21 14:08:43

原创 python中， RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars問題的解決

出現該報錯，一般出現在 傳入的相關值，不符合要求，不是被掉方法的可運算對象； 如： 在除法中，分母等於0的情況； 立方根表達式中，pow(x, 1.0/3.0), 若x爲負，也會出現該報錯；   解決方法： 運算時，對傳入值進行判斷或處理

2020-02-21 14:08:43

原创 IMU

      IMU慣性測量單元是測量物體三軸姿態角速率以及位置加速度的裝置。        一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角

2020-02-21 14:08:43

原创 數組作爲函數參數

數組作爲函數參數幾種形式對比：   #include <iostream> using namespace std; void test_array(float* joint_arr ) { cout<< "---------

2019-10-25 20:00:58

原创 常用工具函數

  1.叉積矩陣 def cross_mat(a): """ compute the skew symmetric maxtix that corresponds to a cross 斜對稱矩陣------向量

2019-10-25 20:00:58

原创 數組賦值

原文鏈接：https://blog.csdn.net/huang1600301017/article/details/88562653 數組和數組之間不能直接賦值。數組名a,b代表指針常量,所以

2019-10-25 20:00:58

原创 文獻收集

# Hand ## 經典外文文獻： Salisbury J K . Kinematic and Force Analysis of Articulated Hand. Ph.D, Stanford University, 1982. K

2019-10-25 20:00:58