原创 【信息技術】目標跟蹤方法及其應用領域:元分析

本文爲瑞典于默奧大學(作者:Sanna Agren)的碩士論文,共45頁。 目標跟蹤是圖像處理領域的一個研究熱點。在過去的幾十年裏,跟蹤物體的能力有了很大的提高,但仍然被認爲是一個需要解決的複雜問題。目標跟蹤的重要性體現在視頻監

原创 【源碼】估算跟蹤均勻分佈光伏I-V曲線所需的電阻

當涉及到PV時,很難確定跟蹤I-V特性曲線所需的電阻。這個算法將解決這個問題。該算法需要幾個簡單的輸入。計算後,所需電阻以圖形的形式表示。同時給出了電阻線與I-V特性曲線的交點,確保將光伏陣列數據保存在refData.mat W

原创 【新書推薦】【2020】傳感器與儀表、飛機/航空航天、能量收集和動態環境試驗,第7卷:第37屆IMAC,2019年結構動力學會議

本會議錄介紹了衝擊與振動、飛機/航空航天、能量收集和動態環境測試的基本和應用方面的發現和案例研究,包括以下方面的論文: 可替代傳感和採集 主動控制 儀表 航空航天和航天測試技術 能量收集 Sensors and Instrume

原创 【無人機】【2013.10】無人機在道路網中的搜索與追蹤

本文爲希臘亞里士多德大學(作者:Michael Dille)的博士論文,共228頁。 在許多救援、監視和科學應用中,廣泛需要進行廣域偵察和地形測量,無人駕駛飛行器(UAV)正日益受到歡迎。本文考慮的任務是使用一個或多個無人機來定

原创 【電信學】【2012】基於測距圖像的GPS挑戰環境導航

本文爲美國俄亥俄州立大學(作者:J.N. (Nikki) Markiel)的博士論文,共216頁。 生物駕馭環境的能力是生命的一大奧祕。人類,甚至從很小的時候,就可以獲取周圍環境的數據,確定物體是可移動的還是固定的,並在無窮小的

原创 【計算機科學】【2017.08】機器人在擁擠動態環境中的自主導航

本文爲英國謝菲爾德大學(作者:Ross Walker)的博士論文,共282頁。 本文提出了一種新的路徑規劃算法,用於機器人在擁擠行人環境中導航。這個機器人的設計是通過周密的動作在人羣中穿行。與許多其他的路徑規劃算法(假設與其他行

原创 【源碼】fitmethis:在MATLAB函數MLE中的所有分佈中找到最適合向量X數據的分佈

F= fitmethis(X)在MATLAB函數MLE中的所有分佈中找到最適合向量X數據的分佈。根據用戶輸入或提供的數據類型使用連續或離散分佈。爲“困難”數據添加了非參數(核)擬合。 函數返回一個包含字段的結構數組: name:

原创 【計算機科學】【2012】【含源碼】邊境巡邏車路徑規劃算法

本文爲加拿大多倫多大學(作者:George Tin Lam Lau)的碩士論文,共99頁。 本文提出了一種無人駕駛邊境巡邏車的在線路徑規劃算法。在這個追逃遊戲中,無人駕駛汽車必須在多個入侵者到達他們安全的目標安全屋之前逮捕他們。

原创 【雷達與對抗】【2017.06】空中目標的無源雷達探測

本文爲瑞典國防研究局(作者:Erol Ali)的碩士論文,共63頁。 本文的目的是利用兩個USRP-N200軟件無線電和兩副普通電視天線構成無源雙基地雷達系統。爲了校準這些設備,使用了一些輔助部件,包括一個octoclock C

原创 【源碼】移動機器人的D*Lite, Focussed D*, A*路徑規劃設計

D_star_PathPlanning Simple Matlab implementation of DLite, Focussed D, A*, for dynamic path planning for mobile ro

原创 【新書推薦】【2020】可替代能源的高級仿真:基於Simulink和SimPowerSystems的仿真

本書考慮新的和有前途的可再生能源裝置的模型,以及這一技術領域的新趨勢。 Advanced Simulation of Alternative Energy: Simulations with Simulink® and SimP

原创 【源碼】拋物面反射器的MATLAB設計

本代碼用於繪製拋物面反射器的一次和二次輻射圖,改變饋源、拋物面直徑和f/D Plots primary and secondary radiation patterns of parabolic reflector, chang

原创 【計算機科學】【2017.05】卷積神經網絡結構的研究

本文爲美國波士頓學院(作者:Serge Aleshin-Guendel)的論文,共31頁。 近年來,機器學習與大型數據集相結合,出現了許多成功案例,導致人們對這一領域的興趣增加。一類流行的機器學習模型是深度神經網絡,在這種結構中

原创 【源碼】用主應力線(應力可視化)研究二維應力場

StressField2D_Investigator_exported Successfully tested on Matlab R2019a and subsequent versions 注意:要求至少是Matlab R2

原创 【源碼】產生拉普拉斯分佈的隨機數

本代碼是一個提供具有拉普拉斯(雙指數)分佈隨機數生成的Matlab函數,類似於內置的Matlab函數“rand”和“randn”。 The present code is a Matlab function that provi