原创 在colab訓練與使用運行PVNet進行估計物體的位置和姿態
爲了能讓colab操作google driver中的文件需要執行下面代碼。 !apt-get install -y -qq software-properties-common python-software-properties
2019-09-16 07:41:14
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原创 Unity腳本使用總結
執行邏輯和執行順序 Update是每一幀都調用，相鄰兩幀間隔的時間爲Time.deltaTime。FixedUpdate是與幀無關，到一定時間就調用，不會因爲卡幀就出問題。 在Update和FixedUpdate都調用完後就會
2019-09-08 07:15:55
原创 python讀取matlab保存的點mat文件
Python下讀取.mat文件 import scipy.io as sio data= sio.loadmat('./nidewenjianming.mat') # 返回一個字典(dict)類型的數據
2019-09-03 07:16:11
原创 pandas dataframe常見使用場景大總結
pandas如何創建表dataframe並指定列名和值 import pandas as pd data = pd.DataFrame([1,2,3,4],columns=['a', 'b', 'c','d']) 獲取所有列名與
2019-09-03 07:16:11
原创 一文看懂機器人與自動駕駛與機器人的“眼睛”[即時定位與地圖重建SLAM]到底是什麼？有哪幾個關鍵環節？他們之間的聯繫是什麼？
即時定位與地圖重建(SLAM)到底是什麼？爲什麼需要它？在哪需要它？如何使用它？ SLAM技術是什麼？它就是通過攝像頭和雷達等傳感器來對周圍環境進行實時地圖重建並且還能計算出傳感器位於所重建的地圖的哪個地方。 SLAM技術有什麼用
2019-09-03 07:16:11
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原创 [易懂實例講解]離散型貝葉斯濾波python編程代碼實踐
本文是從例子的角度來講解貝葉斯濾波。如果你想看貝葉斯濾波的理論推導的話可以看這篇文章《我是如何十分鐘理解與推導貝葉斯濾波(Bayes Filter)算法？》。不懂貝葉斯濾波理論也憑直覺可以看懂本文的例子和Python代碼實踐。 例
2019-08-29 08:05:24
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原创 分類交叉熵與二元交叉熵區別？Categorical Cross-Entropy Loss, Binary Cross-Entropy Loss
有時候你用交叉熵發現損失值很低但是識別效果就是不好這可能是因爲你有多個分類但是卻用二元交叉熵的原因。
2019-08-29 08:05:24
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原创 隨機梯度下降與梯度下降的區別？
如果你還不瞭解梯度下降請參考：知乎@Ai醬：{高中生能看懂的}梯度下降是個啥？。 隨機梯度下降與梯度下降之間有什麼區別？ 假設你已經懂了梯度下降的原理與公式。接下來我會舉個例子來講隨機梯度下降與梯度下降的區別。 假如損失（誤差）函
2019-08-23 07:21:25
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原创 IEEE 期刊縮寫大全列表
IEEE Periodicals Transactions/Journals Department 445 Hoes Lane Piscataway, NJ 08854 USA V 11.12.2018 © 2018 IEEE IEEE
2019-08-23 07:21:25
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原创 pytorch mode = sequential() 爲何model(input)這樣調用就直接執行了forward
pytorch mode = sequential() 爲何model(input)這樣調用就直接執行了forward 這是因爲它實現了__call__方法model(input)相當於調用了model.call(input) 下
2019-08-23 07:21:25
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原创 對L1，L2正則化和dropout的理解
L1L2正則化 L1，L2正則化目的是爲了防止過擬合。爲何會出現過擬合？答：權重過大。所以L1和L2正則化就是用來防止權重過大的。 他們是怎麼做的呢？ 很簡單：我們優化參數都是通過最小化損失函數來優化，那麼只要我通過某種策略把“防
2019-08-23 07:21:25
原创 python如何將某個文件夾變成包？（Python爲何無法導入某個文件夾下的函數/包/類）
在那個文件夾下增加一個__init__.py的文件就可以把它變成一個可以被導入的包
2019-08-23 07:21:25
原创 python import導入包時前面加個點是什麼意思？
python import導入包時前面加個點是什麼意思？ import .abc這個表示導入當前文件夾下的一個包（而不是導入其他文件夾的包）。
2019-08-23 07:21:25
原创 PyTorch代碼識別手寫數字
完整的PyTorch代碼識別手寫數字 # -*- coding: utf-8 -*- import torch import torchvision from torchvision import datasets, transf
2019-08-23 07:21:25
原创 windows下如何使用kaggle命令行下載數據集？
我們在kaggle打比賽不可避免的需要下載數據集。而kaggle官方提供了命令行下載數據集。本文將介紹如何使用命令行下載kaggle數據集 首先安裝kaggle api pip install kaggle 然後生成一個kaggl
2019-08-23 07:21:25
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