原创 Halcon 3D案例——對象分割與過濾(基於connection_object_model_3d & select_object_model_3d的三維Blob分析)

參考鏈接: https://blog.csdn.net/Vichael_Chan/article/details/102681389   dev_update_off () dev_close_window () * 1、加載X,Y,

原创 Halcon 3D案例——鞋底點膠軌跡提取(切面法)

點雲數據獲取(Keyence & smartRay & Gocator等): Halcon實現代碼: 提取效果   需要點雲原始文件的聯繫我獲取!(vx: Haley_LMI) *1讀入鞋點雲文件數據集合 read_obje

原创 halcon 2D案例——焊點提取

這裏要完成的任務是將下圖中焊點提取出來,對應於halcon自帶例程Blob分析中的ball.hdev dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) read_image

原创 Halcon 2D案例——硬幣提取(blob分析)

主要處理流程如下: 通過Blob分析提取出圖片中的硬幣,來熟悉halcon的基本操作。 讀取圖像,halcon讀取圖像有三種方式:1)、文件->讀取圖像;2)、通過助手;3)、代碼 rgb轉灰度 二值化,通過灰度特徵直方圖(

原创 圖像拼接和圖像融合技術(基於Opencv)

原文鏈接:https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html 圖像拼接在實際的應用場景很廣,比如無人機航拍,遙感圖像等等,圖像拼接是進一步做圖像理

原创 特徵檢測和特徵匹配方法彙總(基於Opencv)

原文鏈接:https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7401523.html 一幅圖像中總存在着其獨特的像素點,這些點我們可以認爲就是這幅圖像的特徵,成爲特徵點。

原创 PCL: Surface模塊之MovingLeastSquares(滑動最小二乘法)

原文鏈接:https://blog.csdn.net/u012337034/article/details/37534869 參考文獻:           關於此類的詳細信息和學術

原创 PCL實現3維Harris角點檢測與提取

原文鏈接:https://blog.csdn.net/SLAM_masterFei/article/details/85326838 Harris響應一般是用在二維圖像上的,用來尋找

原创 realsense SDK2.0學習1——讀取D435視頻【彩色&&深度】

原文鏈接:https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/85272800 讀取D435圖片 開發環境: ubuntu 16.04LT

原创 PCL ——最小包圍盒(畫出了最小包圍盒並求出頂點座標)

原文鏈接:https://blog.csdn.net/u013541523/article/details/82982522 PCL ——最小包圍盒 2018年09月21日 15:3

原创 點雲常見幾種算法

原文鏈接:https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/89481490 點雲常見幾種算法(詳細教程) 最小二乘法: https://w

原创 C++調用python的一個簡單實例

版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/qq_32716885/article/details/80651433 在C++中使

原创 CloudCompare 的簡單的使用說明

Fileopen:打開save:保存Global Shift settings:設置最大絕對座標,最大實體對角線Primitive Factory:對點雲進行原始加工,改變原始點雲的形狀3D mouse:對3D鼠標(如3Dco

原创 MeshLab學習筆記——測量點雲圖上兩點間的距離

寫在前面 這兩天老師提了一個需求,讓測量點雲圖上兩點間的距離,因爲學習不深入,本來以爲會特別複雜,不過一步一步竟然很快給試出來了,敲開心的~ 大體思路: pcd–>ply–>用MeshLab打開,測量 備註: *.pcd格式:點雲

原创 CloudCompare功能簡要介紹

open:打開 save:保存 Global Shift settings:設置最大絕對座標,最大實體對角線 Primitive Factory:對點雲進行原始加工,改變原始點雲的形狀 3D mouse:對3D鼠標(如3Dcon