MeshLab學習筆記——測量點雲圖上兩點間的距離

寫在前面

這兩天老師提了一個需求，讓測量點雲圖上兩點間的距離，因爲學習不深入，本來以爲會特別複雜，不過一步一步竟然很快給試出來了，敲開心的～

大體思路：

pcd–>ply–>用MeshLab打開，測量

備註：

*.pcd格式：點雲數據格式
*.ply格式：Stanford大學開發的一套三維mesh模型數據格式，該格式主要用以儲存立體掃描結果的三維數值，透過多邊形片面的集合描述三維物體。
pcd格式–>ply格式：https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/86554706
MeshLab：是一個開源、可移植和可擴展的三維幾何處理系統，主要用於交互處理和非結構化編輯三維三角形網格。該系統發佈於2005年年底，旨在提供一整套三維掃描、 編輯、 清洗、 拼合、 檢查、 呈現和轉換網格數據的工具。

反思：

讀萬卷書不如名師指路，即使研究方向不同，老師也比你見識的多得多，所以一定要和老師多多溝通交流啊～！

學習使用

鼠標快捷鍵

旋轉視圖：鼠標左鍵+拖動
縮放視圖：滑動鼠標滾輪/shift+左鍵
平移視圖：鼠標滾輪按鈕+拖動
指定旋轉/軌跡球中心：鼠標左鍵雙擊模型特定點
改變界面左下方Fov：shift+鼠標滾輪
全屏/退出：alt+enter
改變燈向：control+shift+鼠標左鍵拖動

界面下方參數含義

FOV:(Filed of view) 攝像機視野
FPS:(Frames per second)每秒傳輸幀數
MESH:導入模型名
Vertices:模型點數
Faces:模型面數

MeshLab支持的文件格式：

STL,OFF,OBJ,PLY,PTX,V3D,PTS,APTS,XYZ,GTS,TRI,ASC,X3D,X3DV,VRML,ALN

MeshLab功能

3D採集：對齊，重建，顏色映射和紋理
清洗3D模型
縮放，定位和定向
簡化，細化和重新劃分
測量和分析
可視化和演示
顏色處理
3D模型轉換和交換
比較模型
利用光柵圖層進行圖像集成

參考：https://blog.csdn.net/beifangdefengchuilai/article/details/78241565

具體的操作說明：

基本的edit工具學習：https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/80352867

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