原创 帥某---考研---高數筆記---湯家鳳---第一章極限與連續
第一章 極限與連續 注：本博文一方面是怕自己忘帶筆記本或者筆記本丟失的一種備份；另一方面也供大家學習，請大家批評指正。禁止轉載。謝謝，帥某2019/4/2 1.前面是跟着張宇老師學習的導學和第一章： 導學： 第一章：
2020-06-27 08:32:09
原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 5 2019/3/14 帥某（slam數據庫，2D激光掃描匹配方法，2D激光線特徵提取）
slam國內外數據庫 （牛逼博主連接：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html） http://www.ifp.uni-stuttgart.de/ISPRS-EuroSDR/Im
2020-06-27 07:40:07
原创 資源---2020考研---英語網站---資料3（考研英語，英語學習。宣言：自從用了這個英語網站，七大姑八大姨開始擔心他家孩子比不過我了~~~~~~~~~FT中文網）
簡介：毫無疑問計算機網絡——因特網是外語學習的有用工具，通過環球網和電子郵件我們能獲得大量英語學習和教學的新信息和許多網上交流機會，爲了幫助英語愛好者通過因特網學習英語，筆者在網上收集了其中的一部分英語學習和教學資源，希望它們對英
2020-06-27 07:40:06
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原创 帥某---考研---高數筆記---湯家鳳---第十章向量代數與空間幾何
第十章向量代數與空間幾何 注： 本博文一方面是怕自己忘帶筆記本或者筆記本丟失的一種備份；另一方面也供大家學習，請大家批評指正。禁止轉載。謝謝，帥某2019/5/30
2020-06-27 07:40:06
原创 帥某---考研---高數筆記---湯家鳳---第四章不定積分
第四章不定積分 注：本博文一方面是怕自己忘帶筆記本或者筆記本丟失的一種備份；另一方面也供大家學習，請大家批評指正。禁止轉載。謝謝，帥某2019/4/8
2020-06-27 07:40:06
原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 7 2019/3/16 帥某（Cartographer源碼閱讀(1)：程序入口）
帶着幾個思考問題： （1）IMU數據的使用，如何融合，Kalman濾波？ （2）圖優化的具體實現，閉環檢測的策略？ （3）3D激光的接入和閉環策略？ 1. 安裝Kdevelop工具： http://blog.csdn.net/p9
2020-06-27 07:40:05
原创 技巧---帥某---spacedesk禁用
一 介紹 自行百度 二 下載 官網下載（超級無敵慢）或者從我上傳的文件中下載 三 方法 **spacedesk不好開關，他是一個服務。不想他開機啓動，可以通過開機加速軟件禁用，但是這樣軟件可能會打不開。因爲他是一個服務可以右鍵我的
2020-05-07 10:26:03
原创 問題解決方案2-------------ros的 Cartographer，ninja，ceres-solver，cartographer_ros安裝及其問題，附上最好的安裝方法（親測有效）
一.編譯Cartographer及其相關文件出錯（強烈建議刪除所有的相關文件，然後重新按照下面步驟安裝-----------可別怪我沒有提醒你，親測有效！！！！！！） 1.出錯內容（1）： CMake Error: CMake w
2020-03-12 17:53:49
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原创 ROS學習筆記------ROS進階-----簡潔規範編程 day 1 2019/3/8 帥某（編譯工作空間生成的---xml文件的介紹和編寫，自定義 CMakeLists.txt）
簡介: 本教程介紹如何使用roscreate-pkg或catkin創建一個新程序包,並使用rospack查看程序包的依賴關係。 難度: 初級 下節: 編譯ROS程序包 1 一個catkin程序包由什麼組成? 一個程序包要想稱爲ca
2020-02-22 08:23:24
原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 4 2019/3/14 帥某（GMapping SLAM源碼閱讀）
GMapping SLAM源碼閱讀 博主地址： http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html 博主GitHub： https://github.com/yhexie 目前可以從很多地方
2020-02-22 08:23:24
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原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 3 2019/3/14 帥某（基於粒子濾波的SLAM(GMapping)算法分析）
基於粒子濾波的SLAM(GMapping)算法分析 博主連接： https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/78590809 本文是《Improved Techniques fo
2020-02-22 08:23:24
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原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 8 2019/3/16 帥某（Cartographer源碼閱讀(2)：Node和MapBuilder對象）
博主連接： https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/8137885.html 上文提到特別注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x)，查看其中的代碼。兩點： 首先
2020-02-22 08:23:24
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原创 ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 2 2019/3/14 帥某（GMapping原理分析）
GMapping原理分析 概念： 1、Gmapping是基於濾波SLAM框架的常用開源SLAM算法。 2、Gmapping基於RBpf粒子濾波算法，即將定位和建圖過程分離，先進行定位再進行建圖。 3、Gmapping在RBpf算法
2020-02-22 08:23:24
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原创 問題解決方案3-------------roscore不能初始化及其權限問題,rosrun和roslaunch區別，
1.roscore不能初始化 roscore 是你在運行所有ROS程序前首先要運行的命令，運行過程中出現的問題： 問題一，roscore不能初始化： 解決方法：如果 roscore 運行後無法正常初始化，很有可能是存在網絡配置問題
2020-02-22 08:23:24
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原创 帥某---考研---高數筆記---湯家鳳---第二章函數與微分
第二章 函數與微分 注：本博文一方面是怕自己忘帶筆記本或者筆記本丟失的一種備份；另一方面也供大家學習，請大家批評指正。禁止轉載。謝謝，帥某2019/4/2 點贊 1 收藏 分享 文
2020-02-22 08:23:24