原创 移動端基礎傳感器
0、核心內容 主要介紹智能終端的導航相關傳感器，以及傳感器的數據處理方式方法 1、傳感器類別 （1）慣性傳感器 一般手機中的都會有慣性傳感器，但是不一定全，標配是6軸，其他的傳感器還包括陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、GPS 等 （2）
2020-06-23 01:03:50
4
原创 linux 基本操作（更新中...）
1. 起後臺任務及殺死特定任務 (1) 起任務 nohup python3 run.py argv[1] & (2)查看任務情況 ps -aux | grep run.py （3）殺死特定的名稱任務 ps -ef|grep
2020-06-23 01:03:50
原创 在編譯google protobuf原碼時出現錯誤
在編譯google protobuf原碼時出現錯誤 In function `google::protobuf::DescriptorPool::NewPlaceholderWithMutexHeld(std::string const&
2020-06-23 01:03:50
原创 SPARK
常用命令： sc.broadcast ：broadcast 是將只讀變量廣播到節點（node）而不是 broadcast 到每個 task sc.textFiles(path) 能將path 裏的所有文件內容讀出，以文件中
2020-06-23 01:03:50
原创 有趣的網站合集
導航頁面 1、有趣網址之家 – 收藏全球最有趣的網站 https://youquhome.com/ 一、電子圖書及公開課程 1、國圖公開課 依託國家圖書館宏富的館藏資源，以服務國家戰略、傳播中華優秀傳統文化、提高公衆文化生活品
2020-06-23 01:03:50
原创 QGIS選擇特定屬性元素進行區別顯示
本例安裝的2.18版本爲例 1、加載文本地理軌跡數據 菜單欄：圖層--> 添加圖層 --> 添加文本數據圖層 2、選擇座標數據列 4、選擇座標系 5、選擇要素 6、查看不同屬性的點已被不同顏色區分
2020-05-05 12:21:18
原创 導航基礎知識
核心內容 主要介紹智能終端的導航相關傳感器，以及傳感器的數據處理方式方法 傳感器類別 慣性傳感器 一般手機中的都會有慣性傳感器，但是不一定全，標配是6軸，其他的傳感器還包括陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、GPS 等 陀螺儀：測量三軸角速
2020-02-26 20:28:23
原创 移動設備與慣性導航
一直在從事導航方向的技術研究，在這方面的積累，吸能能夠整理成一些有用的知識，以供交流成長 目錄： 1、導航基礎知識 2、傳感器誤差 3、慣性導航姿態解算 卡爾曼濾波方法 捷聯解算
2020-02-26 20:28:23
原创 經緯度相關計算公式
一、 1、計算兩點之間球面距離 matlab版 function [dist] = computeDistanceLatLon(lon1,lat1,lon2,lat2) pi = 3.14159265358979324; Rc =
2020-02-24 16:32:30
原创 Matlab繪圖-讀取文件並進行曲線繪製
一、文件讀取 文件保存成csv,或者txt，逗號分割； res = readtable('/User/xxx/path/file.csv') size = height(res) 二、繪製曲線 figure(1) plot(res.x
2020-02-23 10:51:26
原创 sublime text 配置
手動安裝Package Control 自動安裝的原理其實就是在特定目錄爲Package Control創建文件夾和配置文件，手動創建所需目錄，文件同樣可以達到安裝的目的： 菜單中選擇：Preferences > Browse Packa
2020-02-21 02:36:09
4
原创 git常用命令
1、Git 添加錯誤之後撤銷commit 或者回滾 （1） git log 查找 head （2）git reset --soft <commit> （3）git reset –hard 8ff24a6803173208f3e606
2020-02-21 02:36:09