移動設備與慣性導航

一直在從事導航方向的技術研究,在這方面的積累,吸能能夠整理成一些有用的知識,以供交流成長

目錄:

1、導航基礎知識

2、傳感器誤差

3、慣性導航姿態解算

  • 卡爾曼濾波方法
  • 捷聯解算

 

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