原创 Apollo5.5規劃代碼分析（2）
cos_theta_smoother.h（用戶可以調用這個函數CosThetaSmoother：：Solve（）函數優化自己的路徑） #pragma once #include <utility> #include <vecto
2020-06-19 13:06:19
原创 Apollo5.5規劃代碼分析（1）
modules目錄下的子目錄 ├─ calibration// 標定模塊，現在已經實現自動標定的功能 ├─ canbus // can總線相關的模塊 ├─common // 公共源碼模塊如日誌，工廠模式的實現，日誌系統，監控模塊，
2020-06-19 13:06:19
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原创 Apollo5.5規劃代碼分析（3）
/* * @brief: * This class solve an optimization problem: * Y * | * | P(x1, y1) P(x2, y2
2020-06-19 13:06:19
原创 Apollo5.5規劃代碼分析（4）-frenet和cartesian座標轉換
#pragma once #include <array> #include "modules/common/math/vec2d.h" namespace apollo { namespace common { names
2020-06-19 13:06:19
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原创 計算車輛縱向誤差Compute Longitudinal Errors
#ComputeLongitudinalErrors主函數 void LonController::ComputeLongitudinalErrors( const TrajectoryAnalyzer *trajecto
2020-05-12 01:50:06
原创 機器學習課程（吳恩達）編程答案（2）
plotData.m function plotData(X, y) %PLOTDATA Plots the data points X and y into a new figure % PLOTDATA(x,y) plo
2020-03-30 18:54:05
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原创 Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Urban Driving: Framework, Algorithms, and Verifications
Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Urban Driving: Framework, Algorithms, and Verifications 目的 generating
2020-03-26 23:28:42
原创 機器學習課程（吳恩達）學習筆記（1）—機器學習
(一)機器學習分類 監督學習Supervised Learning 數據集+標記（正確的答案） Regression：迴歸問題（結果爲連續值） Classfication：分類問題（結果爲離散值） 無監督學習Unsupervise
2020-03-04 00:37:47
原创 材料力學（1）
內力方程常需要分段用不同的函數表示 分段點也稱爲控制面，通常，以集中外力作用點或 分佈外力集度突變處爲分段點。 根據分段點，分別對每一段杆件運用一次截面法， 列出該段的內力方程。 用截面法求某截面上的內力或列內力方程的步驟：
2020-03-04 00:37:47
原创 STM32F103固件庫編程（8）—CAN通訊
CAN寄存器 工作模式 正常模式：可向總線發送和接收 靜默模式：不能向總線發送，但可接收 迴環模式：能向總線發送，接收的是發送端的數據（收不到總線的數據） 迴環靜默模式：不能向總線發送和接收 位序 接收篩選器 CAN
2020-02-27 16:03:17
原创 ROS基礎知識學習筆記（2）—C++指針
（一）指針 #include <iostream> using namespace std; int main() { int a=10; int* p; p=&a; cout<<"變量a的值
2020-02-25 09:49:01
原创 ROS基礎知識學習筆記（6）—三維空間剛體旋轉
ROS基礎知識學習筆記（6）—三維空間剛體旋轉 （一）旋轉矩陣 內積和外積 歐式變換 R就是旋轉矩陣 （二）變換矩陣與齊次座標 （三）旋轉向量 （四）歐拉角 （五）四元數(Quaternion) 四元數既是緊湊的,
2020-02-25 09:49:01
原创 STM32固件庫編程（1）—GPIO點亮LED
STM32固件庫編程（1）—GPIO點亮LED 工程文件夾 宏定義 led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define LED_G_GP
2020-02-25 09:49:01
原创 ROS基礎知識學習筆記（1）—數據類型
ROS基礎知識學習筆記（1）—數據類型 （一）std_msgs(Standard ROS Messages)標準數據類型 參考網站：http://wiki.ros.org/std_msgs ROS Message Types Bo
2020-02-25 09:49:01
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