原创 Pycharm 通過ssh遠程編寫Ubuntu ros,解決pycharm無法識別rospy等包的問題

我在win10上用vmware安裝了Ubuntu虛擬機,配合Ubuntu版Pycharm來寫ros。但是Ubuntu圖形界面總是很卡,於是乾脆用win10下的IDE通過ssh來寫代碼,Ubuntu的圖形界面只在必要時刻用一下即可。 解決問