原创 基於SSM的倉庫進銷存系統畢業設計論文【範文】

摘要 隨着信息技術的不斷髮展,企業對於倉儲管理的要求日益提高。爲了提升倉庫管理的自動化和智能化水平,本研究設計並實現了一個基於Spring、Spring MVC和MyBatis (SSM) 框架的在倉庫進銷存系統。該系統旨在爲企業提供一個高

原创 基於SSM的在線考試系統畢業設計論文【範文】

摘要 隨着信息技術的飛速發展,網絡教學逐漸成爲教育行業的重要組成部分。在線考試系統作爲網絡教學平臺的關鍵模塊之一,其便捷性、高效性和公正性受到廣泛關注,基於SSM框架的在線考試系統旨在提供一個穩定、可靠並且易於維護的在線考試環境,以滿足現代

原创 基於SSM的在線外賣訂餐系統畢業設計論文【範文】

摘要 隨着互聯網技術的迅猛發展和人們生活節奏的加快,在線外賣訂餐系統因其便捷性和高效率而受到廣泛歡迎。本文圍繞《基於SSM框架的在線外賣訂餐系統》這一課題展開研究,旨在設計並實現一個功能全面、操作簡便且安全可靠的在線外賣訂餐平臺。 首先,文

原创 基於SSM的酒店管理系統畢業設計論文【範文】

摘要 隨着旅遊業的蓬勃發展及商務活動的頻繁,酒店行業作爲其重要組成部分,對信息化管理的需求日益迫切。本研究課題針對現代酒店業的管理需求,設計並實現了一個基於Spring、Spring MVC和MyBatis(SSM)框架的酒店管理系統。該系

原创 基於SSM的校園論壇網站系統畢業設計論文【範文】

摘要 隨着信息技術的不斷進步與深入應用,校園論壇系統作爲高校師生信息交流、知識共享和意見交換的重要網絡平臺,其作用日益凸顯。基於此背景,本畢業設計論文旨在開發一個基於SSM(Spring + Spring MVC + MyBatis)框架的

原创 ROS2筆記6--ROS2常用命令工具

1、ros2 pkg create 功能:創建功能包,創建時指定包名、編譯方式、依賴項等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create :

原创 ROS2筆記4--服務通訊

ROS2中話題通訊可以實現多個ROS節點之間數據的單向傳輸,不過話題通訊是一種異步通信機制,發佈者無法準確知道訂閱者是否收到消息。而服務通信是一種基於請求響應的通信模型,在通信雙方中客戶端發送請求數據到服務端,服務端響應結果給客戶端。  

原创 ROS2筆記3--話題通訊

一、話題(Topic)通訊簡介 話題通訊是ROS2使用頻率最高的一種通信方式,有發佈者發佈指定話題的數據,訂閱者只要訂閱了該話題的數據,就可以接收到數據。話題通訊是基於發佈/訂閱模型,話題數據傳輸的特性是從一個節點到另一個節點,發送數據的對

原创 ROS筆記5--動作通訊

1、動作通訊簡介 機器人是一個複雜的智能系統,並不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這麼簡單,我們需要實現的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機器人。在這些應用功能的實現中,另外一種ROS通信機制也會被常常用到——那就是動作。 從這個名字

原创 ROS2筆記2--工作空間、功能包、節點

一、工作空間(Workspace) ROS工作空間是用於存放ros功能包的一個文件夾,通常以ws結尾。用於存放工程開發相關的所有文件,包括源代碼、編譯生成的文件以及配置我呢見等。在ROS中工作空間是使用Catkin編譯系統來組織和管理代碼的

原创 ROS2筆記1--簡介及開發環境搭建

一、ROS2簡介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升級版本,解決了ROS1存在的一些問題。與ROS1相比,Linux版本與ROS2版本的選擇也有關係,對應關係如下:

原创 基於SSM的網上商城系統畢業設計論文【範文】

摘要 在數字經濟時代背景下,電子商務迅猛發展,網上商城作爲其重要組成部分,對於促進商業活動、滿足消費者需求起到了關鍵作用。本文圍繞基於Spring、SpringMVC和MyBatis(簡稱SSM)框架的網上商城系統的設計與實現進行研究,旨在

原创 軟考筆記(1)--操作系統

 前言 操作系統模塊屬於基本知識範疇,通常會在單選題中出現,約佔2~5分左右。主要知識結構如下圖示:     一、基本知識點 操作系統是計算機系統中的核心繫統軟件,負責管理和控制計算機系統中硬件和軟件資源,合理地組織計算機工作流程和有效利

原创 軟考筆記(9)--計算機組成原理4--總線系統

前言 總線是多個系統部件之間進行數據傳輸的公共通路。所謂總線就是指能爲多個功能部件服務的一組公用信息線,並且能夠分時地發送和接收信息。通過總線連接,計算機可在各系統部件之間實現傳輸地址、數據和控制信息等操作。 計算機系統中存儲器、CPU等功

原创 軟考筆記(9)--計算機組成原理3--處理器

一、CPU的整體結構 CPU是由控制器和運算器兩大部分組成,控制器是整個系統的指揮中心,在控制器的控制之下,運算器、存儲器和輸入輸出設備等部件構成了一個整體。 1.1、CPU的功能 計算機的工作過程就是計算機中程序的執行過程,首先將程序和原