圖像的歸一化在計算機視覺當中，很多時候都作爲一個預處理進行處理的。因爲圖像的歸一化保持了仿射不變性。而且圖像的歸一化有時候能夠提高計算的精度。
所以圖像的歸一化對於我們來說很重要。
而圖像的歸一化的具體過程主要是：
1.座標中心化
2.x-shearing 歸一化、
3.縮放歸一化
4.旋轉歸一化
而在上述當中的四步驟其實就是針對仿射變化而進行的。
因爲一個仿射變化可以化爲位移變化 切向變化 縮放變化 旋轉變化的組合的。
區域f(x,y)對應的p+q矩是：
.
而我們定義的其中心矩爲：
定義圖像的協方差矩陣Ｍ爲
我們可以得到：
其中x‘’‘和y’‘’是變化後的位置，而x，y是初始的位置。
而這個變換過程從右到左就是我們上述的四步驟：座標中心化，x,y方向的拉伸，縮放變化，旋轉變化。
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