1.用指令週期，51系列單片機指令週期是晶振週期的12倍，比如12M晶振，指令週期是1us，每條指令的指令週期是不一樣的。或者不嫌麻煩的話可以去數指令。注意：現在的很多MCU是多級流水線，其實這樣計算是不太合適的。
2.用編程軟件直接看，設置斷點 然後調試 編譯器可以看到用的時間是多少。注意：用軟件仿真，軟件的相關配置一定要正確。
3.用示波器，測試電平翻轉速度。注意：IO口本身就有一個最大翻轉速度。
4.用MCU自帶捕獲功能，開始時，引腳輸出高電平，結束時，引腳輸出低電平。這樣只需測出這個引腳的高電平脈寬就可以了。使用STM32定時器的輸入捕獲功能，可以精確的測出高電平脈寬，然後通過串口發送給電腦顯示。 注意：捕獲最小分辨率。
5.用定時器中斷，進入這個函數，將一個全局變量設爲0，然後開一個合適的定時器中斷頻率，在這個定時器 中一旦檢測到進入此函數，就對全局變量加1.最後通過全局變量的值和中斷頻率計算。注意：定時器進出中斷的頻率是有時間開銷的。
個人建議：條件允許，示波器測試最佳，反應的是最接近真實的情況，因爲大多數人對彙編指令的執行時間不是很精通。