UCOSII歸納四

一．OSQPost以FIFO(先進先出的方式)組織消息隊列。OSQPostFront以LIFO(後進先出的方式)組織消息隊列。

二．信號量定義，創建，使用簡例。

 1.信號量的定義

 OS_EVENT *SEM1;

 2.信號量的創建

 SEM1=OSSemCreate(0);

 3.等待一個信號量

 INT8U err;

 OSSemPend(SEM1,0,&err);

 4.發送一個信號量

 OSSemPost(SEM1);

三．郵箱定義，創建，使用簡例。

 1.郵箱的定義

 OS_EVENT *Mbox1;

 2.郵箱的創建

 Mbox1=OSMboxCreate((void *)0);

 3.等待一個郵箱

 INT8U err;

 Unsigned char *msg;

 msg=(unsigned char*)OSMboxPend(Mbox1,0,&err);

 4.發送一個郵箱

 unsigned char msg[10];

 OSMboxPost(Mbox1,(void *)&msg);

四．消息隊列定義，創建，使用簡例。

 1.消息隊列的定義

 OS_EVENT *msgqueue;

 Void *MsgQueue[9];

 2.消息隊列的創建

 msgqueue=OSQCreate(&MsgQueue[0],9);

 3.等待一個消息隊列

 INT8U err;

 Unsigned char *msg;

 msg=(unsigned   char*)OSQPend(msgqueue,0,&err);

 4.發送一個消息隊列

 unsigned char msg1=’1’;

 unsigned char msg2=’2’;

 ......

 unsigned char *msg9=’9’;

 

 OSQPost(msgqueue,(void *)&msg1);

 OSQPost(msgqueue,(void *)&msg2);