可視化理解卷積神經網絡
原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50544370
作者：hjimce
一、相關理論
本篇博文主要講解2014年ECCV上的一篇經典文獻：《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》，可以說是CNN領域可視化理解的開山之作，這篇文獻告訴我們CNN的每一層到底學習到了什麼特徵，然後作者通過可視化進行調整網絡，提高了精度。最近兩年深層的卷積神經網絡，進展非常驚人，在計算機視覺方面，識別精度不斷的突破，CVPR上的關於CNN的文獻一大堆。然而很多學者都不明白，爲什麼通過某種調參、改動網絡結構等，精度會提高。可能某一天，我們搞CNN某個項目任務的時候，你調整了某個參數，結果精度飆升，但如果別人問你，爲什麼這樣調參精度會飆升呢，你所設計的CNN到底學習到了什麼牛逼的特徵？(PS:之前領導一直鄙視我，要我解釋CNN的每一層到底學習到了什麼特徵，解答不上來，被鄙視了一番，最後纔去學了這篇文獻)。
這篇文獻的目的，就是要通過特徵可視化，告訴我們如何通過可視化的角度，查看你的精度確實提高了，你設計CNN學習到的特徵確實比較牛逼。這篇文獻是經典必讀文獻，才發表了一年多，引用次數就已經達到了好幾百，學習這篇文獻，對於我們今後深入理解CNN，具有非常重要的意義。總之這篇文章，牛逼哄哄。
二、利用反捲積實現特徵可視化
爲了解釋卷積神經網絡爲什麼work，我們就需要解釋CNN的每一層學習到了什麼東西。爲了理解網絡中間的每一層，提取到特徵，paper通過反捲積的方法，進行可視化。反捲積網絡可以看成是卷積網絡的逆過程。反捲積網絡在文獻《Adaptive deconvolutional networks for mid and high level feature learning》中被提出，是用於無監督學習的。然而本文的反捲積過程並不具備學習的能力，僅僅是用於可視化一個已經訓練好的卷積網絡模型，沒有學習訓練的過程。
反捲積可視化以各層得到的特徵圖作爲輸入，進行反捲積，得到反捲積結果，用以驗證顯示各層提取到的特徵圖。舉個例子：假如你想要查看Alexnet 的conv5提取到了什麼東西，我們就用conv5的特徵圖後面接一個反捲積網絡，然後通過：反池化、反激活、反捲積，這樣的一個過程，把本來一張13*13大小的特徵圖(conv5大小爲13*13)，放大回去，最後得到一張與原始輸入圖片一樣大小的圖片(227*227)。
1、反池化過程
我們知道，池化是不可逆的過程，然而我們可以通過記錄池化過程中，最大激活值得座標位置。然後在反池化的時候，只把池化過程中最大激活值所在的位置座標的值激活，其它的值置爲0，當然這個過程只是一種近似，因爲我們在池化的過程中，除了最大值所在的位置，其它的值也是不爲0的。剛好最近幾天看到文獻：《Stacked What-Where Auto-encoders》，裏面有個反捲積示意圖畫的比較好，所有就截下圖，用這篇文獻的示意圖進行講解：
以上面的圖片爲例，上面的圖片中左邊表示pooling過程，右邊表示unpooling過程。假設我們pooling塊的大小是3*3，採用max pooling後，我們可以得到一個輸出神經元其激活值爲9，pooling是一個下采樣的過程，本來是3*3大小，經過pooling後，就變成了1*1大小的圖片了。而upooling剛好與pooling過程相反，它是一個上採樣的過程，是pooling的一個反向運算，當我們由一個神經元要擴展到3*3個神經元的時候，我們需要藉助於pooling過程中，記錄下最大值所在的位置座標(0,1)，然後在unpooling過程的時候，就把(0,1)這個像素點的位置填上去，其它的神經元激活值全部爲0。再來一個例子：
在max pooling的時候，我們不僅要得到最大值，同時還要記錄下最大值得座標（-1，-1），然後再unpooling的時候，就直接把(-1-1)這個點的值填上去，其它的激活值全部爲0。
2、反激活
我們在Alexnet中，relu函數是用於保證每層輸出的激活值都是正數，因此對於反向過程，我們同樣需要保證每層的特徵圖爲正值，也就是說這個反激活過程和激活過程沒有什麼差別，都是直接採用relu函數。
3、反捲積
對於反捲積過程，採用卷積過程轉置後的濾波器(參數一樣，只不過把參數矩陣水平和垂直方向翻轉了一下)，這一點我現在也不是很明白，估計要採用數學的相關理論進行證明。
最後可視化網絡結構如下：
網絡的整個過程，從右邊開始：輸入圖片-》卷積-》Relu-》最大池化-》得到結果特徵圖-》反池化-》Relu-》反捲積。到了這邊，可以說我們的算法已經學習完畢了，其它部分是文獻要解釋理解CNN部分，可學可不學。
總的來說算法主要有兩個關鍵點：1、反池化 2、反捲積，這兩個源碼的實現方法，需要好好理解。
三、理解可視化
特徵可視化：一旦我們的網絡訓練完畢了，我們就可以進行可視化，查看學習到了什麼東西。但是要怎麼看？怎麼理解，又是一回事了。我們利用上面的反捲積網絡，對每一層的特徵圖進行查看。
1、特徵可視化結果：
總的來說，通過CNN學習後，我們學習到的特徵，是具有辨別性的特徵，比如要我們區分人臉和狗頭，那麼通過CNN學習後，背景部位的激活度基本很少，我們通過可視化就可以看到我們提取到的特徵忽視了背景，而是把關鍵的信息給提取出來了。從layer 1、layer 2學習到的特徵基本上是顏色、邊緣等低層特徵；layer 3則開始稍微變得複雜，學習到的是紋理特徵，比如上面的一些網格紋理；layer 4學習到的則是比較有區別性的特徵，比如狗頭；layer 5學習到的則是完整的，具有辨別性關鍵特徵。
2、特徵學習的過程。作者給我們顯示了，在網絡訓練過程中，每一層學習到的特徵是怎麼變化的，上面每一整張圖片是網絡的某一層特徵圖，然後每一行有8個小圖片，分別表示網絡epochs次數爲：1、2、5、10、20、30、40、64的特徵圖：
結果：(1)仔細看每一層，在迭代的過程中的變化，出現了sudden jumps;(2)從層與層之間做比較，我們可以看到，低層在訓練的過程中基本沒啥變化，比較容易收斂，高層的特徵學習則變化很大。這解釋了低層網絡的從訓練開始，基本上沒有太大的變化，因爲梯度彌散嘛。(3)從高層網絡conv5的變化過程，我們可以看到，剛開始幾次的迭代，基本變化不是很大，但是到了40~50的迭代的時候，變化很大，因此我們以後在訓練網絡的時候，不要着急看結果，看結果需要保證網絡收斂。
3、圖像變換。從文獻中的圖片5可視化結果，我們可以看到對於一張經過縮放、平移等操作的圖片來說：對網絡的第一層影響比較大，到了後面幾層，基本上這些變換提取到的特徵沒什麼比較大的變化。
個人總結：我個人感覺學習這篇文獻的算法，不在於可視化，而在於學習反捲積網絡，如果懂得了反捲積網絡，那麼在以後的文獻中，你會經常遇到這個算法。大部分CNN結構中，如果網絡的輸出是一整張圖片的話，那麼就需要使用到反捲積網絡，比如圖片語義分割、圖片去模糊、可視化、圖片無監督學習、圖片深度估計，像這種網絡的輸出是一整張圖片的任務，很多都有相關的文獻，而且都是利用了反捲積網絡，取得了牛逼哄哄的結果。所以我覺得我學習這篇文獻，更大的意義在於學習反捲積網絡。
參考文獻：
1、《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》
2、《Adaptive deconvolutional networks for mid and high level feature learning》
3、《Stacked What-Where Auto-encoders》
************作者：hjimce 時間：2016.1.10 聯繫QQ：1393852684 原創文章，轉載請保留原文地址、作者等信息****