記錄難點
1.爲什麼需要置信度閾值？
排除掉置信度低的預測框，tp和fp的劃定需要置信度和IOU同時滿足
2.爲什麼需要置信度排序？
置信度越高，精準度precision越高，召回率recall越低。PR曲線受置信度閾值的影響，因此排序方便根據閾值劃分區間。
3.爲什麼AP是通過PR曲線求面積得到的？
根據ap的定義，平均精確度，因此需要不同階段recall對應的precision的均值。此時不同recall階段可能對於多個precision，取最大的計算。
4.TP,FP,FN理解
