UBOOT的版本更新速度比較快，截止今天，穩定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM開發包裏的UBOOT是1.2.0版本，國內很多公司
還一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其實，我們也沒必要追風跟上最新版本，程序跑穩定纔是
最重要的。當然，有興趣研究研究也不錯，畢竟最新版本增加很多實用的功能。在移植之前，我們簡單介紹u-boot這些版本架構的變化。從u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架構是一樣的，而從u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架構相對u-boot-1.3.2變化比較大。從u-boot-2008.10開始，nand flash驅動變化非常大，u-boot-2009.03增加強大的lzma壓縮解壓功能，fs支持yaffs2，u-boot-2009.06 nand flash變化更大。到u-boot-2009.11.1增加DM6467 DM365的支持。
關於u-boot-1.3.4的移植，本人的博客也介紹在三星s3c2440上移植過，我們在這裏主要針對davinci 平臺。由於UBOOT功能很多，要全部把
移植的東西立刻寫出來，對本人還是有難度，所以中間會先發布有關montavista
linux-2.6.18的移植，如何把DSP程序先跑起來，等等。由於本人的
主要工作是開發產品，賣賣DM6446核心板、DM6437核心板，及相關開發
板，智能視頻監控IVR，推推DSP方案，所以博客更新速度比較慢，其實寫博客的目的，有很
大的部分就是想和全國各地朋友交流技術。同時這裏要感謝51CTO的小松管理員，把本人的開發攻略改爲推薦博文。回到移植正題，我們一步一步把UBOOT跑起來，把內核也跑起來。鑑於學習的目的，本人這裏不提
供patch。
第一步：解壓和簡化UBOOT
從ftp.denx.de下載u-boot-1.3.4.tar.bz2或u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2，然後解壓到你的工作目錄，很多人解壓完後，就馬上進入正題，修改makefile什
麼的,本人覺得不用那麼急。首先刪除和平臺不相關的文件和文件夾，目的讓UBOOT更簡化，好理解，減少虛擬機的存儲空間，便於備份（每次有進展的修改後，備份和修改記錄很重要，這是
良好習慣）：
在頂層目錄：把文件avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk刪除；文件夾lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其他就不要刪了。
在board目錄下：只保留davinci文件夾，其他平臺板
子全部幹掉！男人就要狠一點。而davinci也只保留TI 自己的dv-evm文件夾，這也是我們
要修改的平臺，schmoogie、sffsdr、sonata是其他公司基於davinci上的板子，你可以刪
掉，也可以參考。當然，還是在board\davinci目錄下，你可以COPY dv-evm並改成你公司的板
子的名字，然後在頂層修改makefile支持你公司的板子，下一步再說。
在cpu的目錄：只保留arm926ejs，其他CPU全部幹掉。進入arm926ejs目錄，同時把at91sam9、omap、versatile文件夾刪除，保留davinci和其他文件。
在include目錄：把文件夾asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc刪除掉。進入configs目錄，只保留davinci_dvevm.h，其他*.h文件全部刪除調！
做完以上的工作後，UBOOT相當簡潔，其實還有
一些文件和文件可以再刪，不過已經沒必要，我們刪除的對象是其他不相關的平臺。備份一下這個源版本，便於日後自己修改的UBOOT和這個源版本比較。
第二步：鏈接交叉編譯環境
如果你已經看過本人有關《DAVINCI DM6446開發攻略——環境搭建篇》，按裏邊描述的方法，對交叉編譯環境進行搭建，那麼下面編譯工作就好進行了。
修改頂層makefile：
在144行：
把CROSS_COMPILE = arm-linux-改爲CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-
在282行：
把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin
$(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改爲ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map
$(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是後面添
加u-boot.img
在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \後面，
添加和註銷以下代碼：
-a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map |
awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map |
awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-n 'u-boot image' -d $< $@
# -a $(TEXT_BASE) -e 0 \
# -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p'
$(VERSION_FILE) | \
# sed -e 's/"[ ]*$$/ for
$(BOARD) board"/') \
# -d $< $@
（注意要加tab鍵）
這裏這樣做的目的，生成的u-boot.img可
以被上篇介紹的UBL給BOOT起來，而u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 軟
件方式（soft boot）啓動起來，便於生產和測試。
在源makefile文
件2416行：就是davinci_dvevm_config
: unconfig
@$(MKCONFIG)
$(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci
根據這一行，你可以參考TI
這個做法定義自己的板子，添加自己板子的config，比如加入：
davinci_dm6446_config
: unconfig
@$(MKCONFIG)
$(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci
然後在board\davinci目錄下，使用
mkdir dm6446
cp –f dv-evm/*
dm6446/
同時進入include/configs/目
錄，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h
注：其實直接在TI dv-evm上移植也可以，沒必要定義自己的板子和配置。這裏只不過給大家舉個例子。
編譯工作：
$make distclean
$make davinci_dm6446_config
$make
看是否編譯全部通過，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同時檢查你的交叉編譯環境是否建立好，沒問題繼續往下進行。
第三步：移植板子驅動和配置
1、 修改davinci_dm6446.h
首先說說本人板子的信息：DDR2——256M-Byte，NAND——128M-Byte——2K Page； 通用網口PHY芯片，沒有NOR FLASH和ATA。
/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
#define CFG_USE_NAND（支持NAND）
#define
CFG_NAND_LARGEPAGE （支持2K
Page的NAND）
//#define CFG_NAND_SMALLPAGE（表示支持512 字節 Page）
//#define CFG_USE_NOR（表示支持NOR FLASH）
。。。。。。。
/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS
/* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ
297000000 /* Arm Clock frequency */
#define CFG_TIMERBASE
0x01c21400 /* use timer 0 */
#define CFG_HZ_CLOCK
27000000 /* Timer Input clock freq
*/
#define CFG_HZ
1000
#define
CONFIG_SOC_DM644X （SOC爲DM644X）
/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN
SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on
schmoogie. */
/*====================================================*/
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR
0x50
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
（如果你的板子沒有I2C接口的EEPROM，把上面的代碼註釋
掉）
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
#define CFG_MALLOC_LEN
(0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */
#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 /* reserved for initial data */
#define CFG_MEMTEST_START 0x80000000 /* memtest start address */
#define CFG_MEMTEST_END
0x81000000 /* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024) /* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1
0x80000000 /* DDR Start */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* DDR size 256MB */
#define DDR_8BANKS
/* 8-bank DDR2 (256MB) */
有關DDR Memory這裏不需要修改，因
爲本人的板子是256M的。除非你的板子是128M才改爲：SIZE 0x08000000 DDR_4BANKS。
/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/
串口驅動不用改。
/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
I2C 驅動可以不用改。也
可以註釋掉，如果你不想在UBOOT操作任何I2C的動作。
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/
網絡配置也不需要修改
/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
由於最開始我們已經定義好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的信息，所以這裏也不需要修改；
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
這裏主要定義UBOOT的一些操作，比如命
令行顯示字符串，delay等待時間的長短，這些根據個人要求修改，不改也可以。
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
UBOOT要把一些參數信息傳
給內核linux使用，linux內核運行的時候需要這些配置信息，內核能夠識別這些字符
串信息。先把以下兩個定義註釋掉，
//#define CONFIG_BOOTARGS xxxxxxxxxxxxxx
//#define CONFIG_BOOTCOMMAND
xxxxxxxxxxxxxxx
如果你要從NAND FLASH啓動：
#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8
noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”（mtdblock3 表示文件系統放在LINUX內核分區）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot
0x80008000 0x700000"（把linux 內核從FLASH BOOT起來，下面會介紹UBOOT的命令）
如果你還在調試階段，建議你使用NFS文件系統：
#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M
console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs
nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock”
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "
nboot 0x80008000 0x700000"
本人的redhat linux的主機地址是：192.168.1.251，即SERVER IP=192.168.1.251
板子的IP是：192.168.1.188
如果你沒有路由器給你分配IP地址，參數行裏使用：ip=off
mem=120M：本人定義前128M 給linux系統, 後128M 給DSP和圖像緩衝區等；
nboot 0x80008000
0x700000：講明本人把內核放在nand 地址爲0x700000，
通過nand boot的命令把內核從nand 0x700000地址導入DDR
0x80008000地址
/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
這裏有很多功能的定義，包括#include <config_cmd_default.h>裏邊定義的，不需要的功能可以使用#undef ，從而減小UBOOT 生成BIN文件的尺寸。比如
#undef CONFIG_CMD_DHCP
#undef CONFIG_CMD_DIAG
#undef CONFIG_CMD_EEPROM
#undef CONFIG_CMD_LOADB /*
loadb */
#undef CONFIG_CMD_LOADS /*
loads */
2、 修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c裏
的有關自己板子的配置
在int
board_init(void)函數裏，因爲本人的板子使用/EM_CS2作爲NAND FLASH的片選信號，故在PINMUX0寄
存器裏，有關AEAW必須關掉。
/* Enable EMAC and AEMIF pins */
//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;
REG(PINMUX0) = 0x80000000;只使用EMAC
否則UBOOT 啓
動不起來。
在int
misc_init_r (void)函數裏，因爲本人沒有使用I2C EEPROM存
儲MAC 地址，所以要註釋掉
#if 0
/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00,
CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {
printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
CFG_I2C_EEPROM_ADDR);
}
else
{
tmp[0] = 0xff;
for (i = 0; i < 6; i++)
tmp[0] &= buf[i];
if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {
sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);
}
}
#endif
一般MAC地
址保存到NAND，降低成本。
………
#if 0
i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);
setenv ("videostd", ((i & 0x80) ?
"pal" : "ntsc"));
#endif
如果你的板子沒有TI 的視頻採集芯片TVP5146之類的，上面的功能
最好去掉。
3、 網口驅動移植：Cpu/arm926ejs/davinci/ ether.c
因爲DM6446芯片上集成EMAC和MDIO，所以直接使用PHY芯片就可以了，驅動就使用UBOOT-1.3.4 TI 默認的驅動，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有個地方需要修改，否則網口工作不起來，本人也是從一個網友那裏查到類似的信息，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函數裏，改成：
#if 0
for (i = 0; i < 32;
i++) {
if
(phy_act_state & (1 << i)) {
if
(phy_act_state & ~(1 << i))
return(0); /* More than one PHY */
else {
active_phy_addr
= i;
return(1);
}
}
}
return(0); /* Just to make GCC happy */
#else
active_phy_addr = 1;
return(1);
#endif
由於本人的開發板使用GPIO對PHY芯片進行復位，所以在static int dm644x_eth_hw_init(void)函數裏，加入GPIO復位的支持，同時文件頭部加入#include <asm/arch/hardware.h>。
可以說， UBOOT移植到這裏，基本上
可以跑起網絡了，TFTP應該沒問題了，但是有關如何燒寫UBL，燒寫UBOOT，LINUX 內核等文件，以後再
慢慢聊吧，一步一步來，《UBOOT移植（2）》以後會推出來，下一篇直接到MonaVista linux-2.6.18的移植（1），先讓系統通過網絡和串口跑起來，由簡單到複雜。
繼續make一下，生成u-boot.bin和u-boot.img，COPY u-boot.bin到WINDOWS底下，使用uart_load.exe和配套uart.bin文件，就可以把u-boot.bin給跑起來。如果有linux 內核編譯出來並使用UBOOT tool目錄下的mkimage工具生成
uImage，在UBOOT命令行下：
U-Boot > tftp 80008000
uImage
#######################################
U-Boot > bootm 80008000
## Booting kernel from Legacy
Image at 80008000 ...
Image
Name: linux-2.6.18
Image
Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data
Size: 1509948 Bytes = 1.4
MB
Load
Address: 80008000
Entry
Point: 80008040
Verifying
Checksum ... OK
XIP
Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................................................
done, booting the kernel.
Linux version
2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le ([email protected]) (gcc version 4.2.0
(MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7
01:07:16 CST 2010
CPU: ARM926EJ-S [41069265]
revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
Machine: DaVinci EVM
……………………………………………………………
當出現上面的信息後，說明以上u-
boot-1.3.4的移植是成功的。有興趣的朋友可以
參考以上做法移植u-boot-2009.11-rc2，也可以跑起來，只不過CROSS_COMPILE ?=
arm-linux-不是放在頂層makefile了，而是放在lib_arm/config.mk裏，改成CROSS_COMPILE =
arm_v5t_le-就可以編譯了。
補充有關DM6446 BOOT的一點知識：如果板子沒有任何程序，RBL會通過串口0發送BOOTME命令上來，運行uart_load.exe，會接到RBL的命令，然後握手通信，下載uart.bin到板子上，並運行起
來，uart.bin程序就是小小的BOOT，通過串口0和PC通信，下載u-boot.bin，並把u-boot.bin給運行起來。所以UBOOT移植到上面的步驟，
可以進入linux 內核移植的工作了。
本文出自 “集成系統-人生觀” 博客，請務必保留此出處http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/282387