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先嘮嗑一會兒。因爲我要做一個網絡攝像頭項目,所以開始涉足嵌入式Linux，樹莓派本來是很好的選擇，但是因爲樹莓派的芯片無法單獨購買，SOC資料又不開放，所以沒有選擇用樹莓派來做這個項目，價格性能和資料完善程度綜合考慮後選購了友善之臂的NanoPi A64(以下簡稱爲pi)這款卡片電腦。
網絡這項頭項目我使用的方案是mjpg-streamer,選用的攝像頭是USB免驅攝像頭，這個方案我在樹莓派上已經部署過了，可行。
但是當我拿到pi的時候卻發現在運行的系統當中並沒有預裝UVC驅動，但是我又沒有太多的內核編譯經驗，且友善之臂在NanoPi A64 wiki中提供的只有內核編譯方法，並沒有內核配置方法！
Wiki截圖
期間我自己多次嘗試過編譯，都無疾而終。對於友善之臂團隊的技術支持，我只有差評差評再差評！！！！！發郵件不回，打電話不接，QQ羣裏@當作沒有看到！ 我也沒有地方能投訴他們，他們自己也不開淘寶店，全部都是銷售代理！像這種情況一般來說都是要團隊中有個嵌入式Linux老鳥來帶一帶解決一下，我也上淘寶找過有沒有人能接這活兒，有一家啥也沒看就開價200，這價錢我都能再買一塊板子了，其他就沒有商家接我這個活兒了。最後我只能問問之前在項目中接觸過的那些朋友，所幸有一位和我年齡相仿的哥們兒，我很感謝他！在某個深夜給我提供了很多思路和線索。感謝隋神！
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開始正經編譯。
需要準備的材料：
下載地址的sources目錄，下載源碼nanopi-a64-bsp
編譯全志A64的BSP源碼包必須使用64bit的Linux PC系統，並安裝下列軟件包，下列操作均基於Ubuntu-14.04 LTS-64bit（博主使用的是Ubuntu16.04）：
mingw32 在我的系統中無法安裝，我就沒有安裝，一樣可以編譯成功！
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
然後按照wiki該解壓解壓，該拷貝拷貝
1.先把Uboot編譯一遍
2.然後再按照wiki把內核編譯一遍，等待編譯成功。
3.編譯成功後我建議按照Wiki的教程先把Uboot和內核刷到SD卡上運行看能否成功啓動。
這裏有一點要注意的是下面這個語句要加sudo
更新TF卡
下列命令可用於更新TF卡上的U-boot：
cd fa_tools
sudo ./fuse_uboot.sh /dev/sdx
運行成功後可以開始下面的步驟
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show time 開始我們的修改！
host$ cd nanopi-a64-bsp/lichee/linux-3.10/
host$ make menuconfig
這一步非常重要，新解壓的源碼文件是沒有這個.config文件的，這個.config文件是官方給的編譯腳本生成的.config，所以我們要基於官方生成的.config文件去修改，在裏面裁剪linux 內核。裁剪完之後再按照wiki上的命令用編譯腳本編譯一遍就OK了。這就是nanopi a64內核配置的方法了！
然後需要去配置這個.config
選擇爲*號可以解決加載.ko文件的時候格式內核版本不匹配報錯。因爲不用手動加載了，所以就不存在報錯了！
最後選擇<Save>保存配置！
然後選擇退出就好了，一直選擇<Exit>到命令界面。
接下來開始編譯再編譯一次內核，這次編譯的目的是要把UVC驅動編譯到內核裏面，作爲內核的靜態模塊編譯到內核中。
nanopi-a64-bsp/lichee/linux-3.10$ cd ..
nanopi-a64-bsp/lichee$ echo -e "0\n2\n0\n1\n" | ./build.sh config && ./build.sh
編譯……
我們可以看到uvc文件夾下的源碼正在被編譯，說明我們的設置生效了。
這次編譯時間應該比較短的，很多源碼在上一次編譯的時候已經編譯好了，等待編譯完成。
路徑：nanopi-a64-bsp/lichee/linux-3.10/output/ 下已經有boot.img的內核鏡像在了，我們就按照wiki的方法在PC機的Ubuntu中將編譯出來的內核鏡像拷貝到我們的SD卡的boot分區根目錄下覆蓋SD卡中的boot.img。這樣就更新了系統的內核。
當然我建議按照wiki編譯內核後的步驟一步步做下去，把Uboot也更新一下。
然後把系統啓動，插上USB攝像頭，就可以在/dev/下看到video0的設備文件了！
當我看到這個設備文件出現時，我太高興了，程序員的樂趣莫過於此！那麼兩三分鐘裏，笑容極其自信，走路帶風，尿個尿都有武士收刀時的儀式感！
爲了方便大夥兒，我就把我編譯好的整個文件夾打包、上傳，供大夥兒下載。
若你每天心心念念一件事，它終會如你所願！真好~
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