使用Jetpack給jetson tx1/tx2安裝cuDNN、TensorRT、CUDA等軟件環境

背景

該博客適用於jetson設備已經裝好了系統，對於系統怎麼燒錄可以參考系統刷機

注意

使用Jetpack給jetson tx1/tx2安裝軟件之前需先確定jetson設備系統l4t版本，因爲NVDIA jetpack 跟該版本號具有一定的對應關係，如果版本號不對應會導致出現一些異常。具體的對應關係可以參考Jetpack的說明，如圖所示：

在jetson設備上使用以下命令可以查看系統的l4t的版本號：

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

下載

Jetpack的下載可以到NVIDIA官網的下載中心download

安裝

運行環境

主機端
Ubuntu Linux x64 v16.04
Note that a valid Internet connection and at least 10GB of disk space is needed for the complete installation of JetPack.

安裝運行

添加執行權限

chmod +x Jetpack-${VERSION}.run

運行：
在終端中執行

./Jetpack-${VERSION}.run

注意：不需要添加sudo

正常運行如下所示：

基本一路next即可，對於有需要更改的則根據自己的情況進行更改

選擇給具體哪款jetson產品安裝軟件：

選擇完成後，點擊next，需要輸入用戶密碼

輸入密碼後，出現如下界面，選擇需要安裝的軟件，主要分host-ubuntu和Tegra-Jetsontx2,兩個部分，這裏host端我選擇全不選擇，這裏可能會彈出不會編譯CUDA sample的提示，可以略過。jetson選項，因爲我們的jetson設備已經裝過了系統，所以對於LInux for Tegra Host 選擇no action，其他的軟件全選，結果如圖：

選擇完之後，點擊next

我們選擇accept all 點擊accept

等待所需文件的下載完成，漫長的等待，等待，等待，然後點擊ok

點擊next

確保host端跟jetson設備在同一網段下，輸入ip地址及用戶名及密碼，點擊next

顯示安裝的目錄，繼續next

開始執行安裝，會打印執行過程信息，最後安裝完成，會提示入下：

安裝完成，按任意鍵

點擊Finish，安裝結束。ls查看jetson設備上文件信息

到此，安裝結束。

如有問題，歡迎回復，探討。