設備樹的起源
在過去的arm linux中，arch/arm/plat-xxx中mach-xxx中充滿大量垃圾代碼，多是描述板級細節的信息，在linus 一聲怒喝之後，設備樹衍生而出。
設備樹的組成和結構
- 描述設備硬件信息的文本
- 編譯該文本的工具
- bootloader需要支持將編譯後的設備樹傳遞給linux內核
DTS文件
- ASCII文本格式的設備樹描述
- 一般一個。dts文件對應一個ARM設備
- 通常放在arch/arm/boot/dts目錄中
- 現大部分主控芯片都支持設備樹
- 內核爲了簡化，對於設備共同的部分提煉爲。dtsi文件（類似c的頭文件）
- 文件。dts的基本元素爲節點和屬性
DTC
- dtc是將dts編譯爲dtb的工具
- 源碼位於scripts/dtc目錄中，在內核使能了設備樹的情況下，編譯內核時主機工具dtc會被編譯出來
- scripts/dtc/Makefile中的hostprogs-y：=dtc
dtc也可以在ubuntu中單獨安裝
sudo apt-get install device-tree-compiler- 在arch/arm/boot/dts/Makefile中描述了當某個soc被選中後，哪些dtb文件會被編譯出來
dtc除了可以編譯dts文件生成dtb文件，還可以反彙編dtb文件爲dts文件：
dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxxx.dtb
dtb
- 編譯後生成的二進制格式的設備樹文件
- 由linux內核解析
- 內核也支持dtb和zImage綁定在一起做成一個映像文件，內核編譯時使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB這個選項，以支持
binding
- 內核documentation/device/bindings目錄下txt文件描述節點和屬性具體如何來表述硬件信息。
- 主要內容包括：
- 關於該模塊的最基本的描述
- 必需屬性的描述
- 可選屬性的描述
- 一個實例
- scripts/checkpatch.pl會運行一個檢查，對有人在設備樹中添加了compatible字符串，二沒添加相應的文檔進行解釋，會報出警告
bootloader
uboot設備從1.1.3開始支持設備樹，爲了使能設備樹，需要在編譯uboot的時候在config文件中加入：
#define CONFIG_OF_LIBFDT
- 可從nand、sd或tftp將dtb讀入內存
- 可在uboot中運行fdt addr 命令設置dtb的位置如：
uboot》 fdt addr 0x71000000
- * 對於arm來講，可以通過bootz kernel_addr initrd_address dtb_address 的命令來啓動內核，既dtb_address作爲bootz或bootm的最後一次參數，第一個參數爲內核映像的地址，第二個爲rootfs的地址 若不存在iniitrd，可以用-代替。（三者順序不能亂）*
根節點兼容性
- 根節點/的兼容屬性compatible= ”“，定義了整個系統（設備級別）的名稱，組織形式爲,
- linux內黑通過根節點的兼容屬性可判斷它啓動的是什麼設備。在真實項目中，這個頂層設備的兼容屬性一般包括兩個或兩個以上的兼容性字符串，首個兼容字符串是板子級別的名字，後面一個兼容性是芯片級別的名字。