10.1 列出並簡單定義五種不同級別的同步粒度。
細粒度：單指令流中固有的並行；
中等粒度：在一個單獨應用中的並行處理或多任務處理；
粗粒度：在多道程序環境中併發進程的多處理；
非常粗粒度：在網絡節點上進行分佈處理，以形成一個計算環境；
無約束粒度：多個無關進程。
10.2 列出並簡單定義線程調度的四種技術。
加載共享：進程不是分配到一個特定的處理器，而是維護一個就緒進程的全局隊列，每個處理器只要空閒就從隊列中選擇一個線程。這裏使用術語加載共享來區分這種策略和加載平衡方案，加載平衡是基於一種比較永久的分配方案分配工作的。
組調度：一組相關的線程基於一對一的原則，同時調度到一組處理器上運行。
專用處理器分配：在程序執行過程中，每個程序被分配給一組處理器，處理器的數目與程序中的線程的數目相等。當程序終止是，處理器返回到總的處理器池中，可供分配給另一個程序。
動態調度：在執行期間，進程中線程的數目可以改變。
10.3 列出並簡單定義三種版本的負載分配。
先來先服務（FCFS）：當一個作業到達時，它的所有線程都被連續地放置在共享隊列末尾。當一個處理器變得空閒時，它選擇下一個就緒線程執行，直到完成或阻塞。
最少線程數優先：共享就緒隊列被組織成一個優先級隊列，如果一個作業包含的未調度線程數目最少，則給它指定最高的優先級。具有同等優先級的隊列按作業到達的順序排隊。和FCFS一樣，被調度的線程一直運行到完成或阻塞。
可搶佔的最少線程數優先：最高的的優先級給予包含的未被調度的線程數目最少的作業。剛到達的作業如果包含的線程數目少於正在執行的作業，它將搶佔屬於這個被調度作業的線程。
10. 硬實時任務和軟實時任務有什麼區別？
硬實時任務指必須滿足最後期限的限制，否則會給系統帶來不可接受的破壞或者致命的錯誤。
軟實時任務也有一個與之相關聯的最後期限，並希望能滿足這個期限的要求，但是這並不是強制的，即使超過了最後期限，調度和完成這個任務仍然是有意義的。
10.5 週期性實時任務和非週期性實時任務有什麼區別？
非週期任務有一個必須結束或開始的最後期限，或者有一個關於開始時間和結束時間的約束。而對於週期任務，這個要求描述成“每隔週期T一次”或“每隔T個單位”。
10.6 列出並簡單定義對實時操作系統的五方面的要求。
可確定性：在某中程度上是指它可以按固定的、預先確定的時間或時間間隔執行操作。
可響應性：它關注的是在知道中斷之後操作系統未中斷提供服務的時間
用戶控制：用戶應該能夠區分硬實時任務和軟實時任務，並且在每一類中確定相對優先級。實時系統還允許用戶指定一些特性，例如使用分頁還是進程交換、哪一個進程必須常駐主存、使用何種磁盤算法、不同的優先級的進程各有哪些權限等。
可靠性 ：可靠性必須提供這樣一種方式，以繼續滿足實時最後期限。
故障弱化操作：故障弱化操作指系統在故障時儘可能多的保存其性能和數據的能力。
10.7 列出並簡單定義四類實時調度算法。
靜態表驅動法：執行關於可行調度的靜態分析。分析的結果是一個調度，它用於確定在運行時一個任務何時必須開始執行。
靜態優先級驅動搶佔法：同樣，執行一個靜態分析，但是沒有制定調度，而且用於給任務指定優先級，使得可以使用傳統的優先級驅動的搶佔式調度器。
基於動態規劃調度法：在運行是動態地確定可行性，而不是在開始運行前離線的確定（靜態）。一個到達的任務，只有當能夠滿足它的時間約束時，纔可以被接受執行。可行性分析的結果是一個調度或規劃，可用於確定何時分派這個任務。
動態盡力調度法：不執行可行性分析。系統試圖滿足所有的最後期限，並終止任何已經開始運行但錯過最後期限的進程。
10.8 關於一個任務的哪些信息在實時調度是非常有用？
就緒時間：任務開始準備執行的時間。對於重複或週期性的任務，這實際上是一個事先知道的時間序列。而對於非週期性的任務，或者也事先知道這個時間，或者操作系統僅僅知道什麼時候任務真正就緒。
啓動最後期限：任務必須開始的時間。
完成最後期限：任務必須完成的時間。典型的實時應用程序或者有啓動最後期限，或者有完成最後期限，但不會兩者都存在。
處理時間：從執行任務直到完成任務所需的時間。在某些情況下，可以提供這個時間，而在另外一些情況下，操作系統度量指數平均值。其他調度系統沒有使用這個信息。
資源需求：任務在執行過程中所需的資源集合（處理器以外的資源）。
優先級：度量任務的相對重要性。硬實時任務可能具有絕對的優先級，因爲如果錯過最後期限則會導致系統失敗。如果系統無論如何也要繼續運行，則硬實時任務和軟實時任務可以被指定相關的優先級，以指導調度器。
子任務結構：一個任務可以分解成一個必須執行的子任務和一個可選的子任務。只有必須執行的子任務擁有硬最後期限。