全國大學生電子設計競賽飛行器類試題——專用飛控學習平臺CarryPliot
隨着無人機行業的發展，以及各大開源飛控平臺的推動，使得行業草創初期，行業大佬前輩們需要踏實苦幹、執着堅守、花大氣力研發出來的飛控算法與功能，今天的我們可以基本不費力的通過自己學習相關算法編程去實現。十年前，國內無人機從市場規模和從業人數上來看，壓根算不上一個行業。國內早期的飛控研發者，大多是來源於電子、控制、計算機、航天相關專業優秀人才，他們對飛行有着與生俱來的愛好與執着，對技術追求極致，他們作爲行業的拓疆者，從最早起的航模論壇給發燒友出售飛控的盈利探索時代（如極飛、大疆），到現在消費級無人機和工業級無人機遍地開花的局面。獨立擁有成熟飛控技術的企業越來越多，當前工業級無人機已擺脫了消費級無人機的影子，開始出現產業逐漸明晰、需求不斷涌現，技術標準逐漸成型、市場不斷細分的形勢。無人機廠商已經不僅僅關注於無人機本身，而是提出了針對多個行業的整體化解決方案。無人機行業處於成長期，未來發展前景廣闊。
全國大學生電子設計競賽是教育部和工業和信息化部共同發起的大學生學科競賽之一，是面向大學生的羣衆性科技活動，屬於A類賽事，含金量很高，高校普遍對本競賽比較重視，同時賽題可選性很大，使得各個層次高校學生都有機會參與進來，競賽控制類題目從2013年起，開始四旋翼飛行器相關試題。實現的任務從早起的一鍵自動起飛、位置懸停、尋跡、投放物塊、追蹤移動小車、穿越障礙、模擬滅火等。視覺部分傳感器處理從最開始的線性CCD TSL1401到現在的必須光流、數字攝像頭/OPENMV全上等。這無疑是對參賽選手的能力極大挑戰，學生需要很長時間準備，前期花大量精力學習和積累飛控相關知識以及視覺知識，能高效熟練解決無人機在參賽過程中的各類問題。
經過多方調研，當前大學生電賽飛行器中存在如下問題：
- 未來十年國賽贊助單位均有TI，參賽的飛行器主控必須使用TI的單片機，需要處理傳感器採集、數據濾波、姿態解算、慣性導航、控制算法等所有內容，之前STM32+TI、STM32+APM/PX4模擬遙控器信號的僞操作方式行不通了。無疑加重了學生的參賽工作量，使得能力一般的學生穩穩的拿省二、省三的機會都沒有了。
- 製作飛行器開銷巨大，經費不充足的單位，需要學生自己先行墊付，開始很肉疼，最後直接燒錢到麻木，要麼棄賽，要麼變無人機真愛粉，最終修煉大神；
- 指導老師不懂飛行器相關原理、技術要點，無實際指導效能；
- 學生自學，學長幫帶的形式在有些時候行不通，能力一般的師兄畢業不從事無人機相關工作，技術指導有限，有能力的師兄畢業去了DJI，簽了保密協議，無法指導；
- 任何遊戲都怕人民幣玩家單位，經費充足的RMB玩家直接私下下找相關公司定製帶Logo的整機參賽，相關公司公開宣傳對應方案，售價動不動就2~3萬，這些公司所爲有違競賽公平，極大的激發了民怨，擁有飛行愛好夢想的學生，看到這樣的飛機出現在比賽現場擊敗自己時，只能默默抹眼淚。
- 市面上目前沒有一款基於TI主控的低成本開源飛控給大家學習，相關技術團隊與公司不願意出低成本學習方案，因爲微薄的利潤支撐不了情懷與工作量，養活不了一個技術公司，所以作爲現實需求，只能是像早期消費機那樣掙取暴利快速致富實現轉型。
- 國內開源飛控魚龍混雜、問題頗多，但是相比三年前一抹黑學習飛控的時候，現在所處的情形，要好太多太多，大家對國內開源飛控多一些包容和理解，多提寶貴意見，拍磚打臉沒有關係，虛心接受各方批評指正，促進圈子、產品健全與完善，我們會努力承擔更多的責任和擔當。
公司設計CarryPilot與GankerPilot初衷是充分考慮當下國內高校飛控類競賽學習現狀，經過了多方調研考察，我們合理把握開源尺度，秉承道義，經過半年的研發，推出了目前兩款基於TI平臺的飛控，飛控算法部分會提供講解視頻，功能模塊具體實現講解，獨家飛控調參視頻，視覺方向教程，提供全程售後技術支持，無名創新旨在打造一款公平的、靠譜的、高效學習的競賽飛控學習平臺。
飛控支持對家地面站，山外多功能調試助手，匿名地面站，其中飛控的遙控器校準、電調形成校準、磁力計橢球校準、加速度6面校準、水平校準等可直接通過操作遙控器實現，極大的方便客戶使用，飛控代碼採用Keil開發，方便國內編程初學者的使用。
主控平臺TM4C123GH6PM，飛控預設8路PWM口、6路通訊串口、兩路I2C口、4個預留IO口、4個可編程狀態指示燈、2個板載按鍵、1個OLED顯示屏 SPI/I2C、1個外部電壓檢測口、1個SWD下載調試口、飛控功能和慧飛者基本一致：
一鍵起飛
一鍵着陸/GPS返航降落
GPS定點/定速巡航
光流定點懸停/剎車
SDK開發者模式（直接通過串口數據幀控制，也可以事先設定軌跡）
OPENMV循跡、追蹤移動物體。
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第一批製作的飛控數量有限，預定公告與具體發貨流程安排月底前會通知，請有需要的客戶及時加下微信，會第一時間通知大家。這邊是創業公司，可開增值稅發票，預定客戶需要支付一半的預定金，這邊可提前給大家把全額發票開好，方便大家報賬處理。
CarryPilot預定活動安排：(活動公告羣540707961)
預訂客戶價格爲398元，需要預支付一半的費用，後面正式發貨時，再通過淘寶平臺支付另外一半費用即可。後面飛控正式開售時價格會遠高於398元，預定客戶除了享受價格優惠外，會標配價值55元的光流模塊，前50名還將獲得價值72元的GPS M8N一個，預定客戶順序按實際支付順序來。即刻起加微信即可參與CarryPilot飛控預定。機會只有一次，預購從速！！！
飛控預定截止日期爲12月15號，截止後我們會安排飛控生產，生產週期預計1-2周，正常預定客戶可以在12月底拿到飛控開始進階學習，客戶在收到飛控後，聯繫淘寶旺旺即可發送資料並加入無名創新CarryPilot售後羣。
解決大家最後一個疑問：
問：你們提供TI的飛控學習方案給客戶學習，相對那些未購買的客戶，是不是有違競賽公平。
答：以目前我們研發CarryPilot飛控的穩定與核心程度，以及堪稱業界良心的價格，我們的願景是所有參與電賽飛控組的學生都有采用我們的飛控套件學習，當絕大多數參賽者都有參考、借鑑、學習我們這個飛控的時候，已經無所謂公不公平了，只是你想不想成爲更優秀的自己而已，因爲那個時候，你競爭者們都選擇了無名CarryPilot！！！