線性時不變系統(LTI)對復指數信號的響應

目錄

序言

一類重要的基本信號

線性時不變系統對復指數信號的響應

特徵函數以及特徵值定義:

證明覆指數信號是LTI系統的特徵函數

簡單運用上述性質


序言

復指數信號有相比於其他信號優良的性質,這使得其在數字信號處理以及信號與系統中(統稱爲信號處理)具有不一般的低位,例如復正弦信號x[n]=e^{jwn}=coswn+jsinwn

它不僅是離散信號做傅里葉變換時的基函數,同時也是線性時不變系統的特徵信號。

看了一下內容後,你就會懂得上面的描述!



一類重要的基本信號

在研究線性時不變系統時,將信號表示成基本信號的線性組合是很有利的,這些基本信號應該滿足下面的兩個性質:

1、由這些基本信號能夠構成相當廣泛的一類有用信號;

2、線性時不變系統對每一個基本系統的響應應該十分簡單,以使系統對任意輸入信號的響應有一個很方便的表達式。

那什麼樣的基本信號滿足上面的條件呢?

由傅里葉分析可知,連續和離散時間復指數信號集都具有上述兩個性質,即連續時間的e^{st}和離散時間的z^{n},其中s和z都是複數。

線性時不變系統對復指數信號的響應

基於如下事實:

一個線性時不變系統對復指數信號的響應也是同樣一個復指數信號,不同的只是幅度上的變化。

連續以及離散時間復指數信號的響應分別是:

其中,H(s),H(z)是復振幅因子,一般來說是復變量s以及z的函數,但是對於變量t來說,它等價於一個常數。

這就說明了,復指數信號經過線性時不變系統的響應是它本身,即同樣也是一個復指數信號,只不過幅度上有所變化。

特徵函數以及特徵值定義:

一個信號,若系統對該信號的輸出響應僅是一個常數(可能是複數)乘以輸入,則稱該信號爲系統的特徵函數(eigenfunction),而幅度因子稱爲系統的特徵值(eigenvalue)。

證明覆指數信號是LTI系統的特徵函數

下面證明覆指數信號確實是LTI系統的特徵函數,也就是說復指數信號作爲LTI系統的激勵,其響應也是復指數信號。

手稿:

首先是連續復指數信號x(t)=e^{st},求其經過線性時不變系統的輸出,假設線性時不變系統的系統函數爲h(t)

這就證明了連續復指數信號e^{st}是LTI系統的特徵函數,而常數H(s)就是與特徵函數e^{st}有關的特徵值。

下面證明離散復指數信號x[n]=z^{n}是LTI系統的特徵函數:

同樣證明了離散復指數信號z^{n}是LTI系統的特徵函數,常數H(z)是與特徵函數z^{n}有關的特徵值。



簡單運用上述性質

既然,復指數信號作爲LTI系統的輸入,其輸出有這麼簡便的表示方法,真是造福科學呀!

我們不禁設想如果一個信號都可以表示成復指數信號,那麼其輸出豈不很簡單?事實上也是如此,但多大範圍的信號可以用復指數的線性組合來表示呢?

(我們將由這個思路來引出下一篇博文,週期信號的傅里葉級數表示,任意一個週期信號還真能表示成復指數信號的組合形式!)

下面以手稿的形式,展示上面敘述的簡單運用(模擬情況):

離散的情況如下:

這其中的s_{k},z_{k}都是複數。

這就說明:

對於連續時間以及離散時間來說,如果一個線性時不變系統的輸入能夠表示成復指數信號的線性組合,那麼系統的輸出也能夠表示成相同復指數信號的線性組合;並且在輸出表示式中的每一個係數可以用輸入中響應的係數a_{k}分別與特徵函數e^{s_{k}t},z_{k}^{n}有關的系統特徵值H(s_{k}),H(z_{k})相乘來求得。

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