隨着深度學習技術的崛起、人工智能的備受關注，自動駕駛，作爲AI中備受關注的重要落腳點，也被炒的火熱，更讓人充滿了幻想。
1.1 自動駕駛的概念
自動駕駛，也常被人稱作無人駕駛、無人車等，但這幾個詞的表述其實是有所區別的，英文裏常見的表述有autopilot，automatic driving，self-driving，driveless等，這裏不作科普。關於自動駕駛，在概念上業界有着明確的等級劃分，主要有兩套標準：一套是NHSTAB（美國高速公路安全管理局）制定的，一套是SAE International（國際汽車工程師協會）制定的。現在主要統一採用SAE分類標準。以下附上專業分級定義：
0級：人工駕駛，即無自動駕駛。由人類駕駛員全權操控汽車，可以得到警告或干預系統的輔助；
1級：輔助駕駛，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；
2級：半自動自動駕駛，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；
3級：高度自動駕駛，或者稱有條件自動駕駛，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者需要在適當的時候提供應答；
4級：超高度自動駕駛，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求做出應答，包括限定道路和環境條件等；
5級：全自動駕駛，在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。
總的來說，分級的核心區別在於自動化程度，重點體現在轉向與加減速控制、對環境的觀察、激烈駕駛的應對、適用環境範圍上的自動化程度。就目前來說，還在進行L3、L4級的研發，離電影中所展示的那些L5全自動駕駛還有比較長的一段距離。