很好的動畫http://thesecretlivesofdata.com/raft/
節點分爲3種狀態：leader、follower、candidate
leader選舉
網絡剛開始時，所有節點都是follwer狀態，如果他們收不到leader發過來的消息，就會有其中1個節點變成candidate狀態。
candidate節點給其他節點發送請求投票消息。
其他follwer節點會返回給candidate節點消息，表示同意。
如果收到一般以上節點同意，這個節點會成爲leader狀態。
整個網絡的所有改變必須經過leader節點。
客戶端會發一個消息給leader節點，leader節點會加一個entity到日誌log中。
leader會把這個entity廣播到其他follower節點。
當leader節點收到大多數節點回復同意的時候，leader會commit這個entity，然後廣播給其他follower節點，follower節點收到commit消息，本地提交，落盤。
election timeout選舉超時，這個值是隨機的，在150ms到300ms之間。誰最快的election timeout的，誰就會成爲candidate狀態，然後給自己投一票，然後給其他節點發送要求投他爲主節點的request。
heartbeat timeout,每隔一段時間間隔，leader就得給follower發送一次。follower回覆append entity消息給leader。
如果一個節點在election timeout的間隔中，收不到hearbeat消息，那麼它自己就會成爲candidate,從新開始共識。
如果leader選舉中產生2個candidate,不會產生leader，所有節點會再次election timeout從新選舉。
網絡腦裂處理
當發生腦裂，網絡分叉時，佔大多數的節點，可以繼續處理交易。佔少數的節點，就不能處理交易了，因爲得不到大多數的同意。
從這裏可以看出，raft只能用到聯盟鏈或私鏈中。
當網絡通了的時候，少數節點的網絡，會回滾，重新得到多數節點的log，和比特幣長鏈吃短鏈一個原理。