學習韋東山視頻心得（三）
I2C總線廣泛的用於各種傳感器中，僅僅通過SDA，SCL線實現了主機與設備之間的通信。Linux系統中I2C驅動較爲龐大。Linux系統中可以採用兩種方式實現I2C設備驅動，我們既可以把I2C設備當做普通的字符設備去操作，同時可以利用內核中龐大而錯綜複雜的框架。如果當做普通的字符設備，程序員只要把管腳模擬時序或者I2C控制器自己實現不採用內核框架，使得程序員不需去研究I2C設備驅動龐大的框架，但是，如此寫出來的驅動移植性跟單片機相差無幾，移植性能很差，優點是比較直截了當。如果採用內核驅動框架，系統比較龐大需要程序員對I2C驅動框架有一些瞭解。本設計採用Linux內核I2C驅動框架。
圖2.12 I2C驅動框架
I2C設備驅動有兩種組件：I2C-dev.c（通用組件），特定組件（例如：OV9650，lm75）對應於特定的設備驅動。如果是I2C-dev.c萬能接口，只創建了一個適配器類型i2c_adapter,只是註冊了一個主設備號，並沒有創建設備文件，但是在ioctl函數發送了從設備的地址，通過萬能接口調用核心層接口發送數據，然後才創建臨時的虛擬的設備文件，所以說，如果是走通用組件，只是構建了適配類型。如果走特定類型組件例如本設計中OV9650和GT811電容觸摸屏，創建了i2c_client，創建設備文件。如圖2.12所示。
I2C驅動組要分爲三層，四個文件。設備驅動層（OV9650.c），核心層(I2C-core.c),總線驅動層（I2C-s3c2410.c），資源層（同一層次跟總線驅動層）dev-I2C0.c。
1.I2C設備驅動層
I2C的設備驅動層中，其實相當於平臺設備機制的驅動層，構建i2c_driver,註冊i2c_driver,實現probe函數和操作方法，在probe函數中：獲取i2c_cilent，註冊主設備號，創建設備文件，註冊操作方法。
2.I2C核心層：在覈心層中提供了函數接口實現，然後封裝發送接收函數。
3.I2C總線驅動層
由於採用平臺設備驅動機制實現，此層獲取平臺資源，實現了probe函數：獲取資源，初始哈硬件，使能時鐘，註冊中斷等等，然後構建了I2C_adapter,註冊了適配到I2C總線。最後掃描了板級信息鏈表，通過名字，如果匹配成功，創建設備文件。除此之外，在此層實現了發送數據和讀取數據的方法。
4.I2C資源層:包好基地址和大小，I2C中斷號。
5.I2C板級資源
I2C板級資源這一實現大大方便了I2C驅動移植，samsung公司的所有內核註冊平臺數據在smkdv210.c中。設置好I2C板級信息（從機地址和名字）在平臺設備大數組中註冊，最後在smdkV210_machine_init()函數中註冊到板級信息鏈表中。
2.1.4 GT811（觸摸屏）驅動
GT811觸摸屏驅動是input子系統和I2C驅動的組合體。Gt811中主要是初始化觸摸屏，GT811調用I2C發送接口函數，配置寄存器或者從寄存器中讀取座標的值。在GT811驅動程序中：構建i2c_driver,註冊i2c_driver，實現probe函數。在probe函數中，獲取i2c_client,然後硬件初始化，包括中斷註冊，引腳初始化等。接着構建了input_dev,設置input_dev,並且註冊了input_dev。到此，我們可以看出GT811probe函數中構建了兩類設備，一是i2c_driver,二是input_dev，從中充分體現了其作爲I2C驅動和input子系統結合體的特性。下圖2.13所示，爲GT811驅動框架。
圖2.13 GT811驅動構架