學習韋東山視頻心得（二）
1.字符設備驅動
圖2.6 LCD驅動框架
圖2.7 LCD硬件框架
字符設備是Linux設備中最基本的設備驅動是其他大型驅動的基石。字符設
備驅動模型，如下圖2.8所示。
Linux內核驅動模塊一般由模塊加載函數，模塊卸載函數，模塊許可申明等等組成。在字符設備驅動中在模塊加載函數中註冊主設備，註冊操作方法，創建設備結點等操作。字符設備驅動移植步驟：
（1）在模塊加載函數中創建設備文件，註冊主設備號，註冊操作方法
(2)分別實現各自操作方法
Linux內核驅動模塊一般由模塊加載函數，模塊卸載函數，模塊許可申明等等組成。在字符設備驅動中在模塊加載函數中註冊主設備，註冊操作方法，創建
圖2.8 字符設備框架圖
設備結點等操作。字符設備驅動移植步驟：
（1）在模塊加載函數中創建設備文件，註冊主設備號，註冊操作方法
(2)分別實現各自操作方法
2.平臺設備驅動機制
對於一些常見的接口比如：I2C，SPI接口。Linux操作系統在內核中抽象出一條虛擬的總線，在這條軟件虛擬的總線上掛接這I2C，SPI硬件。通過平臺設備驅動機制，使得驅動程序的通用部分和一些特定硬件資源（比如：寄存器地址，中斷源等等）分離，從而使驅動更加通用，在驅動的移植過程中往往只要添加資源便可，大大的縮短了驅動的移植難度，提高了驅動的通用性〔8〕。
圖2.9 字符設備框架圖
struct platform_device 平臺設備結構體，一個平臺設備對應一個實際的物理設備，在實際的設備之中最至關重要的是物理設備的硬件信息，比如說：寄存器地址，中斷號，等等。在Linux內核中，把上述一些也有的物理硬件資源抽象出來一個void *型指針，用來接收任意數據類型，稱爲平臺數據。平臺數據一般存放特定設備資源。在函數接口platform_register_device()註冊平臺設備結構到平臺設備鏈表中。如上圖2.9所示。
struct platform_driver 平臺驅動結構體，一個平臺驅動對應一個驅動，函數接口platform_regisister_driver()把設備驅動註冊到設備驅動鏈表中。當驅動或者是平臺設備註冊相應的鏈表是不斷的查詢對方的鏈表，通過struct platform_mach_id中的結構體的名字跟驅動中的名字是否匹配，當匹配成功時調用設備驅動結構體重probe函數，在probe函數中獲取註冊的設備結構體，然後獲取特定設備的資源，在獲取資源之後，初始化特定的硬件，註冊中斷，註冊主設備號，創建設備文件，註冊操作方法等等一系列操作。
平臺設備驅動機制相比於普通的字符設備而言，使得設備資源與驅動分離，使得驅動移植更加方便與便捷。但是同時，由於爲了使得驅動通用性和便於移植的特性，在Linux內核中往往是分爲多層結構，多個文件，在驅動內部關係錯綜複雜，函數調用關係十分繁雜，Linux驅動與內核渾然一體。
在Linux設備驅動中往往採用分層的思想，使得代碼有很高的互用性，在大型驅動中，多層結構，關係複雜，同時Linux設備驅動採用面向對象的思想，採用大量的結構體，包含關係也是十分繁雜。如下圖2.10所示。
圖2.10 Linux驅動思想
通過上述的分層思想，達到了代碼互用的功能，借鑑了面向對象的思想。