Clion下如果有多個main函數,編譯時會報錯“`main'被多次定義”,不會執行等。操作如下:
在你的CMakeLists.txt文件下配置就行:
使用add_executable()中前面的一定要不一樣(例如:A,B,C)等,如圖所示
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clion中自定義消息msg消息時定義的msg文件有類型提示 Ros Support 插件安裝