近日，有人給小編留言問：激光對人眼有傷害？思嵐科技的激光雷達安不安全？爲了解除提問者的疑慮，下面小編也將全面的對此問題進行回答！
首先，什麼是激光？
激光（laser），其實是英文“受激輻射的光放大”的簡稱，被稱爲“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。激光的用途極其廣泛，有用於舞臺裝飾的激光燈，課堂演示用的激光投影儀和指示用的激光筆，袪除眼袋和矯正近視的激光手術刀，生活或工作中使用頻繁的激光唱片、激光打印和激光照排，還有新型激光投影電視等等。
可以發現，激光在日常生活中早已無處不在。那麼，激光對人眼到底有沒有傷害呢？
一句話，離開激光功率談危害都是耍流氓！我們先來看看國際上對於激光設備的安全性是怎麼規定的，美國食品及藥品管理局FDA(Food and Drug Administration) 按其激光輸出值的大小將激光設備分爲六個等級，即ClassⅠ, ClassⅡa,ClassⅡ,ClassⅢa, ClassⅢb和ClassⅣ。
Class Ⅰ級（功率小於0.4mW），沒有生物性危害，不必特別管理。典型應用如激光教鞭，CD播放機，CD-ROM設備，地質勘探設備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級（功率高於500mW）其激光輻射量無論是直接輻射還是散射，對皮膚和眼睛均是有害的。典型應用如外科手術，研究，切割，焊接和顯微機械加工等。
那麼，問題來了，思嵐科技的激光雷達到底安不安全？答案就是，非常安全！（自信臉）
思嵐科技的RPLIDAR系列激光雷達採用低功率的紅外線激光器作爲發射光源，並採用調製脈衝方式驅動，激光器僅在極短的時間內進行發射動作，完全達到Class Ⅰ級別的激光器安全標準，確保對人類及寵物的安全性。
此外，RPLIDAR還獲得了SGS頒發的CE認證，也就是說思嵐科技的產品完全符合歐盟安全標準，不會危及人類與寵物的安全。
看到這裏，也許會有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢？
其實並不會，這是由LED的光學特性決定的。
LED俗稱發光二極管，在生活中，通常作爲發光光源，比如平時思嵐科技用的手電筒、液晶顯示器、檯燈、汽車大燈。LED行業從誕生到現在只不過走了僅僅數十年，總體來說還是比較新，國家對於LED產品的標準定義上沒有一個明確的法規和規範，行業整體缺乏相關監管和規範。
回到測距傳感器上，如果想達到一定的測量距離，光源的亮度就要達到一定要求，就像手電筒，要照的遠，就要越亮。激光得益於其高度聚焦性，可以將光源實際功率幾乎全部傳遞到目標距離，但是，LED發散程度大，想達到同樣的測量距離，它的光源功率可能要比同樣採用激光大10多倍甚至幾百倍。
換句話說，想獲得較遠的測量距離，毫無疑問需要大幅增加光功率，LED相較於激光來說，其潛在危害更大。除了光學特性完全不同外，LED與激光的實際表現差異也很大。激光雷達（或者稱爲光雷達）的核心優勢就是指向性好，也就是說傳感器可以準確反映測量目標的實際位置。
機器人想要實現定位導航，清晰的地圖與精確的導航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實現這一點的關鍵，其他技術（如LED、超聲波等）都無法滿足這一要求。
利用LED或者超聲波建立的地圖（不說這是地圖，小編還以爲是小朋友塗鴉呢）
利用激光建立的地圖
說了這麼多，還是看個實際應用吧，這是法國某公司的基於LED的TOF測距傳感器
其主要性能參數如下：
值得注意的是其測距範圍最遠爲14米（太陽光下5-6米）採樣頻率爲1000Hz，而思嵐科技的RPLIDAR A3在室內的測距範圍可達到25米，採樣頻率高達16000次/秒。思嵐科技的RPLIDAR主要用於室內服務機器人，比如家裏的掃地機器人。
一句話總結，在測距傳感器中，利用激光作爲光源，相較於LED，其性能更好、更安全，同時更節能。
