原创 激光三角測距原理
激光三角測距法作爲低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，併成爲室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹並重點闡述基於激光三角測距法的激光雷達原理。 激光雷達四大核心組件 激光雷達主要由激光器、
2019-04-10 16:15:03
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原创 激光對人眼有害？
近日，有人給小編留言問：激光對人眼有傷害？思嵐科技的激光雷達安不安全？爲了解除提問者的疑慮，下面小編也將全面的對此問題進行回答！ 首先，什麼是激光？激光（laser），其實是英文“受激輻射的光放大”的簡稱，被稱爲“最快的刀”、“最準的尺”、
2019-04-10 15:25:03
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原创 機器人路徑規劃算法
移動這一簡單動作，對於人類來說相當容易，但對機器人而言就變得極爲複雜，說到機器人移動就不得不提到路徑規劃，路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節，指的是機器人在有障礙物的工作環境中，如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑，使機器人在運動過
2019-04-08 18:15:02
原创 機器人底盤結構
隨着人工智能技術的突破、核心零部件成本的下降，智能服務機器人產業迎來了蓬勃發展，基於自主定位導航的機器人底盤需求也日益增大，它承載着機器人定位、導航、避障等多種功能，是機器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機器人底盤，它究竟由哪些核心技術
2019-04-08 17:55:07
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原创 激光雷達行業發展趨勢 機器人、無人駕駛將成行業重要應用領域
近年來，隨着技術的進步，激光雷達傳感器的應用領域也在逐漸擴大，不僅在環保、農業、海洋和測繪等領域發揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術的支持，我國激光雷達行業將迎來蓬
2019-04-08 11:05:07
原创 單線激光雷達與機器人的產業化之路
激光雷達傳感器一直是機器人、無人駕駛、無人機等行業發展的關鍵技術之一，目前，市場仍在不斷增長，未來前景不可估量。據最新數據顯示，在2020年激光雷達市場規模有望超100億，按照2020年前裝市場25%滲透率、後裝市場5%滲透率估算，中國
2019-04-04 19:35:09
原创 機器人路徑規劃詳述
移動這一簡單動作，對於人類來說相當容易，但對機器人而言就變得極爲複雜，說到機器人移動就不得不提到路徑規劃，路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節，指的是機器人在有障礙物的工作環境中，如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑，使機器人在運動過
2019-03-25 14:05:02
原创 如何將2D激光雷達傳感器實現3D應用？
2D激光雷達除了實現定位、建圖、多點觸摸等應用外，還能用來做3D建模與環境掃描。肯定會有人好奇，2D激光雷達掃描出來的圖像應該是平面圖，怎麼將2D平面圖變爲三維的立體圖呢？ 目前市面上實現這種效果的方式主要有兩種：
2019-03-22 15:35:01
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原创 如何判斷思嵐機器人底盤路徑規劃是否成功？
當我們在下發運動指令至機器人底盤時，slamware首先會根據地圖和目標點的情況進行路徑規劃，規劃好後底盤纔會根據規劃出的路徑產生相應的運動，有的用戶需要獲得路徑規劃是否成功的狀態，這裏將對獲取方式進行詳細介紹。測試代碼：TestCode.
2019-03-22 11:35:01
原创 機器人自主定位導航面臨的那些難題及應對方案
未來，智能機器人很有可能成爲繼PC和智能手機之後的新一代殺手鐗級別產品，極大的爲我們的生活提供便利，但機器人產品的理想落地，需要行業各個技術環節的一起努力，自主定位導航作爲機器人自主行走最爲核心的技術之一，在落地實踐過程中，也面臨過多項
2019-03-11 11:55:08
原创 機器人通用底盤部分如何快速集成？
機器人通用底盤部分如何快速集成？本文主要基於思嵐科技的SLAMWARE解決方案的機器人底盤部分集成，主要分爲硬件集成、結構集成和固件集成這幾部分，以下將爲大家詳細講解！ 硬件集成： -基於SLAMWARE底層部分的硬件集成主要有兩種集成
2019-03-08 14:05:12
原创 激光導航技術 讓掃地機器人告別亂碰亂撞
隨着科技的發展，掃地機器人悄然進入了人們的生活，解放了“懶人”的雙手，目前很多掃地機品牌都陸續推出擁有激光導航技術的產品，有了激光導航的加持，掃地機器人徹底告別了亂碰亂撞現象，實現智能清掃。 激光導航技術是伴隨激光技術不斷成熟而發展起
2019-03-07 13:45:05
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原创 人類比機器人和人工智能做得更好的7種工作
雖然機器人和人工智能能夠完成人類所做的許多工作，但對於一些工作來說，人類仍然可以比機器人做得更好。過去幾十年中，人工智能的出現導致了人類的集體焦慮。人們普遍的擔憂是，隨着機器人和計算機最終取代了人類的工作崗位，將會有大量的人員面臨失業。而這
2019-03-06 15:55:02
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原创 機器人熱門編程語言及優缺點分析
機器人編程語言最早於20世紀70年代初期問世，到目前爲止已有多種編程語言出現，在衆多機器人編程語言中究竟哪種編程語言最好呢？這個問題困擾了很多新手學者，但遺憾的是，這是一個沒有準確答案的問題，你問不同的人會得到不同的答案，對於機器人學者
2019-03-01 14:22:39
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原创 衡量激光雷達性能好壞的標準是什麼？
激光雷達傳感器行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所爲，就單線激光雷達傳感器而言，致力於解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作爲第一考慮，而非一味的去追求參數。那麼作爲一款供定位導航使用的激光雷達傳感器
2019-02-28 14:44:12