在機器人定位導航中，基於室內使用的激光雷達層出不窮，相較於室內，室外使用對激光雷達提出了更高要求。那麼國內有哪些產品在室內外均可使用呢？
上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）在機器人定位導航領域已有多年研發經驗，除了提供高性價比定位導航解決方案，旗下激光測距傳感器產品也同樣出色。以三角測距雷達RPLIDAR A3及TOF激光雷達RPLIDAR S1爲例。
先來聊聊RPLIDAR A3激光測距傳感器，RPLIDAR A3可實現25米測量半徑、16000次採樣頻率，作爲一款三角測距的激光雷達，其除了能在室內使用，在室外場景使用也毫不膽怯。
以其說再多，不如來看看實際檢測效果：
中下午陽光下測試
掃描效果圖
從實際截圖看起來，街對面的牆面距離22-28m，可以看到牆面完整度不高，中間一塊缺口，後來想想可能是環境中的電線杆和樹幹擋住了部分雷達視野導致，總的來說在陽光下的RPLidar A3激光測距傳感器，沒有出現干擾，並且測距也能測量到20多米以上。這算是個好消息，三角測距雷達總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導航避障啥的應該夠用。
再來看看RPLIDAR S1，RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達是思嵐科技近期推出的新品，其可完成40m的測量半徑，可使機器人在更多更大場景中展開工作，除了更遠的測量半徑，其測量精度也能始終保持在一個穩定範圍之內（±5cm），不會隨着距離的改變而產生變化。重要的是RPLIDAR S1在室內外使用均可達到同樣的建圖與測距效果。來看看實操吧！
RPLIDAR S1在室外陽光下實現40+m建圖效果
經檢測，在室外模式下，RPLIDAR S1可實現在60klx光下的有效工作，不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。
RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作
作爲一家專注於機器人自主定位導航的企業，思嵐科技只爲幫助更多的機器人實現自主行走。也相信思嵐科技在機器人定位導航技術及相關傳感器上將會帶來更多突破。